在Simulink中利用simmechanics对三自由度的串联机械臂进行仿真

二进制转换十进制例：  01100100 =100  第0位：0*2^0=0  第1位：0*2^1=0  第2位：1*2^2=4  第3位：0*2^3=0  第4位：0*2^4=0  第5位：1*2^5=32  第6位：1*2^6=64  第7位：0*2^7=0         4 32 64=100八进制转换十进制例：  1507=839  第0位：7*8^0=7  第1位：0*8^1=0  第2位：5*8^2=320  第3位：1*8^3=512         7 320 512=839十六进制转换十进制例：  2AF5=10997  第0位：5*16^0=5  第1位：F*16^1=240  第2位：A*16^2=2560  第3位：2*16^3=8192         5 240 2560 8192=10997十进制转换八进制例：  120=170  120 120/8 15 0  15  15/8  1  7  1   1/8   0  1十进制转换二进制和十进制转换八进制一样只是把除数变成2。十进制转换十六进制例：  120=78  120 120/16 7 8  7   7/16   0 7二进制转换十六进制例:  二进制转换十六进制是以4位一段分别转换为十六进制。  权值：23=8,22=4,21=2,20=1  所以：1111=F 二进制                  十进制               十六进制 1111            8 4 2 1=15                      F 1110            8 4 2 0=14                      E ......1111 1101 , 1010 0101 , 1001 1011  F    D  ,   A    5  ,   9   B原码：    一个整数，按照绝对值大小转换成二进制，成为原码。  例：00000000 00000000 00000000 00000101 是5的原码反码：   将二进制数按位取反，所得的新二进制数称为原二进制数的反码。   取反操作指：1变0；0变1例：    00000000 00000000 00000000 00000101每一位取反，得11111111 11111111 11111111 11111010   称：00000000 00000000 00000000 00000101是11111111 11111111 11111111 11111010的反码补码：     反码加1称为补码    也就是说，要得到一个数的补码，先得到反码，然后将反码加上1，所得数称为补码例：00000000 00000000 00000000 00000101是11111111 11111111 11111111 11111010的反码   那么，补码位：11111111 11111111 11111111 11111010 1=11111111 11111111 11111111 11111011

通过canny算子提取棋盘格图像边缘，然后使用Hough算法提取边缘图中直线，利用直线交点对全图角点检测结果进行过滤，最终达到自动可靠准确地提取出所有图像中棋盘格的角点坐标，可用于相机或投影仪的标定。

IEC61850标准是电力系统自动化领域唯一的全球通用标准。它通过标准的实现，实现了智能变电站的工程运作标准化。使得智能变电站的工程实施变得规范、统一和透明。不论是哪个系统集成商建立的智能变电站工程都可以通过SCD（系统配置）文件了解整个变电站的结构和布局，对于智能化变电站发展具有不可替代的作用。

【实例简介】STM32用的F103，定时器用的TIM2，CH2，程序里用的是0.5ms采集一次，在定时器初始化里也可以自己设置

此程序可用于机器人避障的路径规划，是基于C空间的哦，全局寻优，规划效果还不错。

交通灯定时控制系统的设计、制作》课程设计报告

毕业设计 基于DSPF28335 内有硬件图，软件框图

Essential C++源代码，包括书内每章节案例源码及练习题答案源码。目录结构清晰，便于学习。附pdf版《Essential C++》

对目前几种在图像分割领域得到较多应用的交互式分割 区域生长分割以及阈值分割算法进行了探讨9并且结合实际CT 片图例分别进行分割实验研究9得到较为满意和可用性强的结果. 实验表明2阈值分割对于CT 切片的效果最好; 区域生长分割适宜于对面积不大的区域进行分割9分割效果较好; 基于动态规划的交互式分割算法比较复杂9计算时间较长9但对于边缘较平滑的区域9同样具有较好的实际效果. 几种算法的评估为其在CT图像分割上的实际应用提供了科学依据.

三分之一倍频程计算以及相关滤波器的matlab程序