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STM32CubeMx+Protues+VSPD仿真实现调试串口
STM32CubeMx+Protues+VSPD仿真实现调试串口,用protues仿真stm32单片机,并通过vspd模拟串口,用串口调试工具在线调试单片机内部逻辑。
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CKF和五阶CKF的目标跟踪代码
收到一些国内外朋友的来信,咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF),大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。考虑到工作以后,重心必然转移,不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题,更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了,请各位谅解!在此,上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码,代码中包含详细的注释,希望对大家以后的学习和研究有所帮助!此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe),能理解最好,如果无法理解,也无须深究其具体构造方法!可执行文件底层是用字符串+递归算法实现的,理论上可以应用于任意维模型。但考虑到递归算法可能存在的栈溢
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运用MATLAB软件的海浪仿真,海浪仿真MATLAB程序
运用MATLAB仿真软件采用海浪经验公式对实际的海浪仿真模拟 以用到实际系统中
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BRISK图像配准算法
本算法是BRISK特征提取进而特征描述完成图像配准的MATLAB代码
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KF接线端子封装(三维PCB封装库)AD用PCB封装库
KF接线端子封装(三维PCB封装库)AD用PCB封装库,作者主页下有全套的三维PCB封装库,欢迎大家下载使用。文件为作者千辛万苦整理的,请大家自用,不要随意传播,谢谢!~
- 2020-06-27下载
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传输线矩阵法Transmission-Line Modeling (TLM) Method in Electromagnetics
传输线矩阵法Transmission-Line Modeling (TLM) Method 国外经典教程,国内暂时没有出版,新的数值方法
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电力系统状态估计MATLAB算法
状态估计算法 MATLAB 内附readme 详细说明了使用方法和步骤 有专门的txt文件 可以输入自己的bus阵 line阵等 即可进行状态估计
- 2020-12-03下载
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病毒测试(熊猫烧香杀毒测试)
熊猫烧香+磁碟机病毒样本!!可以用来测试你的杀毒软件!!!!
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STM32驱动TMC26x的工程文件
之前上传过驱动TMC2600的代码(函数),现在共享一下整个工程文件。整个工程文件的功能比较多,代码也不是很规范,只是实现功能的版本,交了任务之后就再没修改过。请慎重下载!特别提醒,SystemTim.c文件是使用中断功能实现一个定时任务处理的功能,控制传感器实现测厚功能。慎重下载,代码绝对可用,拒绝差评!原理图不能上传,我会分享到我的博客中,确实有需要的朋友,可以对照博客理解代码。
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stm32f10x_dsp库中文手册(FFT)
stm32f10x_dsp库中文手册,主要介绍FFT函数,简介PID,FIR和IIR函数
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