基于改进遗传算法的生产线平衡优化

用于SAR成像的RD算法

数字信号处理实践教程实验名称：FFT及其应用一．实验目的学习按时间抽取的基—2FFT算法原理，掌握使用FFT快速计算序列线性卷积的原理与方法，掌握重叠相加法和重叠保留法的原理。二．实验原理快速傅里叶变换将时域中难以处理的信号转换成易于处理的频域信号，分析完成后进行傅里叶反变换即得到原始的时域信号。需要注意区分的是FFT算法针对一个已经测量好的数字序列进行处理，是DFT的一种快速算法，通过蝶形运算利用正交函数特性大大提高了运算速度；而递归DFT算法则是每测量一个点都计算一次。或者可以这么理解：FFT是离线式的计算，而递归DFT则是在线式的。

摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人

神经网络代码

程序简单实用 Matlab编写的二维CA、CV模型（恒定加速度、速度模型）和IMM（交互多模型）利用kf(kalman滤波) 进行航迹估计

【实例简介】这本书是洪乃刚老师编写的，里边包含了书跟仿真的例子，主要是simulink 的仿真

在260个样本中随机抽出部分学生的身高和体重作为训练样本(男女生都有)，然后训 练 一 个 B P 神经网络，最后将剩下的样本输入网络进行测试，检 验 B P 网络的分类 性能 带你进入BP神经网络的经典案例

用自适应Fourier分解方法对图像进行重构

油藏模拟作业，地下油水两相渗流

MATLAB 编程实现 ALOHA 算法