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ROS导航功能包 程序
采用URDF文件构建机器人的3D模型,采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建,这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航
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统计信号处理:非高斯信号处理及其应用
本书主要介绍非高斯信号处理(包括基于高阶统计量和分数低阶统计量的信号处理)的理论、方法及其应用。全书分为9章,内容包括:高斯过程与二阶统计量,高阶累积量和高阶谱,Alpha稳定分布与分数低阶统计量,基于以上信号的处理方法,基于分数低阶统计量数字信号处理的应用等。第1章 绪论1.1 预备知识1.1.1 信号与信号处理的概念1.1.2 随机变量及其分布1.1.3 随机信号及随机过程1.1.4 统计信号处理的原理与方法1.2 矩理论简介1.2.1 矩及统计量的概念1.2.2 二阶统计量及基于二阶统计量的信号处理1.2.3 高阶统计量及基于高阶统计量的信号处理1.2.4 分数低
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主成分分析法—matlab代码
关于主成分分析,内含数据源,代码。且matlab代码解释非常详细,结果易懂
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全志H3 DDr3 EMMC WIFI模块开发板ALTIUM设计硬件原理图PCB(4层)+3d集成封装库.zip
【实例简介】全志H3 DDr3 EMMC WIFI开发板ALTIUM设计硬件原理图PCB(4层)+3d集成封装库,硬件4层板设计,ALTIUM设计的工程文件,包括完整的原理图和PCB文件,可以做为你的设计参考。
集成库型号列表:
Library Component Count : 30
Name Description
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1_1.5KE100A_Dup1
ANT IPEX
AP2127K-ADJTRG1 STO23-5
AP6212 QFN44P_120X120
Banana_CPU
CAP Capacitor
CON3
Cap Pol1 Polarized Capacitor (Radial)
DDR3-FBGA96
DIODE Diode
DIP40-254 DIP40-254
DOG
ESD_RClamp0524PA
FPC-24
HDMI miniHDMI-19P-SMD
INDUCTOR_1
JPO4
KEY-2PIN
LED
NMOS_0
PMOS_0
RES1
R_P4 22R-1%
SY8008B-AAC
SY8113BADC
TF08F-1113A1-XXXB-SNRmicrosd-1113a1
T_POINT_R
USB
XTAL-2P
XTAL-4P
- 2021-12-15 00:41:12下载
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嵌入式开发简历模板.doc
【实例简介】上海某培训机构的内部简历模板,嵌入式开发方向
- 2021-11-30 00:54:38下载
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yalmip+cplex+matlab使用文档
yalmip是由Lofberg开发的一种免费的优化求解工具,其最大特色在于集成许多外部的最优化求解器(包括cplex),形成一种统一的建模求解语言,提供了Matlab的调用API,减少学习者学习成本。简而言之,它可以让你像书写数学模型那样输入你的模型。
- 2020-12-03下载
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Kasami序列生成MATLAB程序
【实例简介】扩频通信中Kasami序列的MATLAB产生程序,容易看懂,运行结果正确,性能较好!!扩频通信中Kasami序列的MATLAB产生程序,容易看懂,运行结果正确,性能较好!!
- 2021-11-07 00:31:52下载
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matlab实现sift提取特征点
SIFT算法的相关实现 自己用matlab写的sift特征点检测与匹配程序,运行能通过
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python,Opencv实现的车牌识别定位及分割代码
python配合Opencv库 实现的车牌识别定位及分割代码:1、将采集到的彩色车牌图像转换成灰度图2、灰度化的图像利用高斯平滑处理后,再对其进行中直滤波3、使用Sobel算子对图像进行边缘检测4、对二值化的图像进行腐蚀,膨胀,开运算,闭运算的形态学组合变换5、对形态学变换后的图像进行轮廓查找,根据车牌的长宽比提取车牌可作为Python,opencv及车牌识别技术的学习用。
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FTP服务器MFC源码.rar
【实例简介】一个基于MFC的FTP服务器源码,书写严谨,利于了解FTP服务器的工作流程和工作方式,标注齐全,简单易懂。
- 2021-12-05 00:40:19下载
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