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STM32ADC采集反馈电压，通过DMA搬运，最后串口发送，参与省级自然基金用的部分代码，亲测好用

本文介绍了单片机控制步进电机的系统。在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构， 其原理是通过对它每相线圈中的电流和顺序切换来使电机作步进式旋转。本系统的硬件组成主要有：51系列单片机、L298N驱动电路、直流电压源等。同时对系统设计中所用到的一些软件都进行了介绍。本系统用51系列单片机和L298N电机驱动芯片并加入了键盘来控制步进电机实现转向、转速等。系统中使用的是永磁式二相步进电机，相应的驱动和控制电路对于其整体性能起着非常重要的作用。经系统调试，能够很好的控制步进电机的正反转、加减速、急停，从而达到预期目的。整个系统具

该工具箱包括了循环平稳信号处理的各种常用函数,很全面，可以适用于通讯,雷达和声纳等多个领域。

随着现代通信技术的发展，移动通信技术得到快速发展，许多优秀的调制技术应运而生，其中高斯最小频移键控（GMSK）技术是无线通信中比较突出的一种二进制调制方法，它具有良好的功率谱特性和较好的抗干扰性能，特别适用于无线通信和卫星通信，目前，很多通信标准都采用了GMSK技术，例如，GSM，DECT等。 本文首先介绍了MSK的一般原理，接着对GMSK的调制原理和几种调制方法进行了阐述，然后，重点研究了GMSK的几种差分解调方法并进行了比较，最后用Matlab软件进行仿真及结果分析。 目录如下：目 录摘要 IAbstract II第一章　绪 论 11.1　选题的依据及意义 11.2

多个机器人之间的协调路径规划，可以实现多个机器人由已知起点到已知目标点避障。

【实例简介】本系统以全桥逆变电路为功率变换核心，采用准同期并列方式通过对电网电压检测实现并网，利用数字式闭环反馈调节方式实现对并网输出功率的调节。数字电路采用单片机和FPGA结合的方式，实现对各路电参数的实时监测和反馈控制，并为并网动作和过流保护动作提供控制。系统强电与弱电相互隔离，输出电压稳定，电流THD小于5%，功率因数高达98%，效率可达到85%以上。

高斯瑞利分布下qpsk和QAM的误码率分析，不仅对理论的曲线进行了绘制，而且进行了仿真。16QAM在瑞利衰落信道下的的程序网上比较难找，这份资料详细的分析并得出了最终的曲线图！

基于labview的简易自动可乐售卖机程序，可实现自动售货和找零的功能，仅供参考

首先构造三个线性调频脉冲信号，然后用短时傅里叶变换进行时频分析，生成二位平面图和三维立体图

利用STM32F407和OV5640 摄像头采集图像，并且实时显示在TFTLCD上。