关于移动机器人路径规划的ppt，参考了大量文献，涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助

蓝牙(Bluetooth)设备查找、蓝牙服务发现启动、蓝牙虚拟串口通信

【实例简介】自己写的利用贪婪算法获取收敛轮廓的主动轮廓算法matlab程序，可以实现自动初始化轮廓，并且初始轮廓不需要全部包含目标。 压缩包中包括：matlab程序，运行说明及参考文献 希望对学习active contour 的您有用~~

自己开发的一套环境调用ZPL命令控制斑马打印机的源码demo，开发环境vs2010 .net4.0，，支持中文打印、条码打印

S7-200脉冲控制步进电机S7-200脉冲控制步进电机

基于OpenCvSharp实现的，读取摄像头，实现多张图像拼接功能，vs2015

这是一个典型的信号发生器，可以实现正弦波 方波 三角波 锯齿波 带白噪声的函数信号发生器。界面没有做专门的处理，有点乱，但程序框图还是比较清晰的，为写作业的童鞋们提供一个参考。界面自己改吧！

基于直接转矩控制的matlab/Simulink仿真

附件包含下面几部分。1、自动化清除脚本2、清理工具清理3、恢复文件夹属性工具4、内附暴风一号U盘专杀工具以及操作文档很好用的清除脚本工具 亲自测试过 效果很好

资料为 PCB 格式和 SCH 格式，需要用PADS9.5打开MTK MT6735是联发科为中低端产品量身定制，助力厂商推出支持CDMA网络的电信版手机或者支持全模的全网通智能手机。采用4核A53处理器， 主频率1GHz起，标准版主频为1.3GHz，最高可至1.5GHz，所整合的GPU为ARM Mali-T720，搭载450MHz的T720MP2。能支持1080P屏幕、13MP相机和1080P视频回放录制等。MT6735也会整合多合一无线连接芯片，支持蓝牙、GPS、WIFI等功能，重点是能兼容FDD/TDD/WCDMA/TD-SCDMA/CDMA2000以及GSM网络。

西工大整列信号处理课件，完整版，师兄留下来的资料，欢迎下载！●●●●●●●●0相关的重要学术刊物IEEE Transactions on Signal ProcessingIEEE Transactions on Antennas and Propagationo IEEE Transactions on aerospace and electronicSystemso IEEE Journal of Oceanic EngineeringJournal of the Acoustical Society of America●电子学报●声学学报丽归潭杨益新●●●●●●●●●●●●相关的重要学术会议●●●IEEE Sensor Array and Multichannel SignalProcessing Workshop-SaMIEEE Workshop On Statistical Signal ProcessingSSP(Formerly IEEE Workshop On Statistical SignalAnd Array Processing- SSAP). IEEE International Conference on acousticsSpeech, and Signal Processing-ICASSPWorkshop on Adaptive Sensor Array ProcessingASAP(Lincoln Laboratory-MIT)MTS/IEEE Oceans Conference百归杨益新●●●●内容安排●●●●0课次1—引言课次8一最优波束形成课次2一阵列和空间滤波器课次9一自适应波束形成课次3-线性阵列和孔径课次10一目标方位估计(1)课次4一线阵波束优化设计课次11—目标方位估计(2)课次5一平面阵列和孔径课次12一匹配场处理、智能天线课次6一空时过程的特征课次13一课程设计讲解课次7一仿真算例分析课次14—闭卷考试丽归潭杨益新●●●●●●●阵列信号处理●●●●●●●●考虑的信号和噪声不仅有肘城依赖性,也有空城依赖性●将信号和噪声表征为空一时过程●研究多维空一时域的检测和估计问题处理器空域部分连续空域→孔径离散空域→阵列(基阵)酉归贯杨益新●●●●●●●●0Signal #I●●●●Signal #2Interference▲ZNoiseFieldc阵列结构(阵特性及阵形)°信号的空间和时间特性千扰的空间和时间特性ArrayProcessor阵列处理的目的丽归潭杨益新●●●●●●●阵列结构(阵元特性及阵形)●●●●●●●●●阵元特性:各向同性(omni- directiona或 isotropic)各向异性( directiona|)●阵列几何形状(阵元的物理位置):线阵平面阵体积阵●阵元分布:等间距(均匀分布)不等间距(非均匀分布)随机分布酉归贯杨益新●●●●信号的空间和时间特性●●●●0●●●●●时域上已知信号信号有未知参数信号有已知结构(例如,BPSK)随机信号●空域上(最感兴趣的)已知方向上的平面波信号未知方向上的平面波信号空间散布的信号丽归潭杨益新●●●●●●●●●●●●●噪声(或干扰)的空间和时间特性●●●噪声源分类:自噪声:阵元之间统计独立,可减小但不能消除;外部噪声源产生的噪声:需用时空特性表征●时域上有未知参数的信号随机信号●空域上已知方向上的一个或多个平面波未知方向上的一个或多个平面波空间散布的干扰酉归贯杨益新●●●●●●●●0阵列信号处理的目的存在噪声和干扰时,检测信号;●存在噪声和干扰时,解调信号并估计信息波形;●从多个路径上有通讯信号到达时,检测信息序列;●存在噪声时,估计多个平面波信号的到达角;●构造入射信号和噪声场的时域和空域谱估计;●将信号发射到一个特定的空间位置上●还有其它应用场合丽归潭杨益新●●●●●●●阵列信号处理的两个主要方面●●●●●●●●●波束形成●参数估计5040Direction of Arrival(Deg)酉归贯杨益新●●●●阵列信号处理的主要应用领域●●●●0●●●●●声呐●雷达●射电天文●通信●地震学语音处理医学诊断和治疗丽归潭杨益新●●●●●●●●声呐●●●●●●●●百归杨益新被动声呐●●●●●●●●0●0Detectionthreshold(D7Ambient nose(ND)DirectivTransmission lossindex(T)Source level (SL)丽归潭杨益新典型被动声呐阵列●●●●●●●●●●●扩展式声呐浮标酉归贯杨益新典型被动声呐阵列●●●●●●●●0●●●●业)击潜艇噪声测量用阵列丽归潭杨益新●●●●主动声呐●●●●●●●●●threshold(DnAmbient noise(NL)VolumereverberationDirectrindexSourceTransmissioSource level (SL)Ambient noise(NL)loss (ILST)Target strength(IS)Bottom reverberation百归杨益新