关于移动机器人路径规划的ppt，参考了大量文献，涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助

RBF神经网络用于函数的拟合，实际运用效果不错！

【实例简介】matlab里简单的计算时间序列的复杂度的算法，输入是数字序列，输出是归一化的复杂度

labview读取excel文件中的数据，并对数据进行解析。

机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基

STM32中文固件库+中文芯片手册(完全版)芯片手册：STM32F10XX 2009年6月第九版，共754页！固件库： 中文版 共781页！打包下载，估计应该是比较全的了。

用比较通俗的语言讲解模糊控制算法，适合有一定基础的人

完美的处理MQTT初学者遇到的问题，mqtt采坑记录，处理了自动断开重连问题，以及切换网络断开重连问题。

一个用粒子群开发的Matlab移动机器人路径规划

【实例简介】复倒谱的原理与计算及其MATLAB仿真程序，复倒谱技术

我自己原创的用verilog hdl语言编写的一个(7,3)循环码的编码器.文件压缩包中除了有.v的源文件外,还把在maxplusII下仿真波形图的文件也包括进去了,供网友参考.仿真中输入了两个信息码字分别是"011"和"101".生成多项式采用的是x^4+x^3+x^2+1