实习周记（软件开发）

[原创]根据文献使用matlab实现了PFH算法，并使用它对bunny数据进行了基于特征匹配和RANSAC的拼接实验。关键点选取和特征匹配部分是直接用的之前文献复原的内容(资源已发布)，仅用来测试PFH的有效性。由于运行速度过慢，我将代码分为三块，依次运行PFH_demo.m（关键点提取）、PFH_demo2.m（PFH计算，耗时）、PFH_demo3.m（拼接实验与结果展示）。代码中实现的是64维度的描述符，与PCL中的略有不同。关键点如果用3D harris效果应该会更好一点。

CVPR2018的oral论文合集，Oral一共有68篇，受上传文件大小限制，分成part1和part2压缩文件。Oral论文是CVPR中最优质的论文，best paper/honorable mention什么的都在oral里面。我花了很多工夫整理出来，来分享给各位CVer。还有少数几篇论文暂时没公开，所以只找出64篇。还有一点要说明：该文档仅作交流学习用处，不能当作商业用途。

基于msp430单片机的红外线遥控解码LCD 1602字符液晶显示实验，用户只要做些改动就可以变成自己的程序了，为你免去了，不少麻烦。

太阳能电池MPPT研究用simulink仿真模型，Matlab2015b上可以正常运行，不需修改

图幅理论面积与图斑椭球面积计算公式及要求

求解整数规划的分支定界法和割平面法 求解整数规划的分支定界法和割平面法

数字水印的各种经典代码，有DCT、DWT、LSB、CDMA等算法。而且里面已经包含了素材，可以直接运行。

自己作业，给有用的人 1. 通过LabVIEW和NI USRP数字通信实验平台，产生基带信号频率、载波参数及频偏等参数可调整的FM调制信号，并且观察参数变化对调制信号以及调制后信号FFT功率谱的影响。2. 掌握LabVIEW图形化编程，以及NI USRP数字通信实验平台的使用方法。 3. 学习整体通信链路的构建与测试。

用于将4通道LVDS信号转为RGB 888 TTL电平信号

用 MATLAB 实现基于遗传算法的路径规划，只是一个9x9方格的小程序。