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1)问题描述迷宫求解是实验心理学中的一个经典问题，心理学家把一只老鼠从一个无顶盖的大盒子的入口处赶进迷宫，迷宫中设置很多隔壁，对前进方向形成了多处障碍，心理学家在迷宫的唯一出口处放置了一块奶酪，吸引老鼠在迷宫中寻找通路以到达出口。例如，图2所示为一个迷宫示意图，其中双边矩形表示迷宫，1代表有障碍，0代表无障碍。 0 1 2 3 4 5 6 7 8 90 1 1 1 1 1 1 1 1 1 111 0 1 1 1 0 1 1 1 12 1 1 0 1 0 1 1 1 1 13 1 0 1 0 0 0 0 0 1 14 1 0 1 1 1 0 1 1 1 15 1 1 0

该模型实现了无刷直流电机转速电流双闭环的控制策略，PI参数已经调好，稳态运行无静差，可供从事电机控制的相关人员进行参考。

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大气辐射传输计算机 LOWTRAN 7大致可分为三大块：（1）大气模式输入。包括大气温度、气压、密度的垂直廓线、水汽、臭氧、甲烷、一氧化碳和一氧化二氮的混合比垂直廓线及其它13种微量气体的垂直廓线，城乡大气气溶胶、雾、沙尘、火山灰、云、雨的廓线和辐射参量，如消光系数、吸收系数、非对称因子的光谱分布及地外太阳光谱。（2）探测几何路径、大气折射及吸收气体含量。（3）光谱透过率计算及大气太阳背景辐射计算（包括或不包括多次散射）。

作者主页：http://www.robots.ox.ac.uk/~joao/circulant/主要源码是从作者主页下载的，谨把输入从图片序列改成了视频和摄像头，并添加了OpenCV的dll，没有配置OpenCV的也一样可以运行。源码编译和运行说明参看：http://blog.csdn.net/zhj_matlab/article/details/69945307

关于合成孔径雷达机载运动补偿 讲的还可以