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二级倒立摆MATLAB仿真程序

于 2020-06-24 发布

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代码说明：

基于对二级倒立摆的数学建模，引入二次型最优控制率。编写MATLAB程序，对系统进行仿真分析。得出摆杆及小车位置变化曲线。

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

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