八叉树算法压缩点云数据

文件两个部分，getmapping是原作者的代码，这个文件用来生成一个查找表，将0-255映射到0-35上。这就是旋转不变性的体现。第二个文件是我自己写的计算特定点的8邻域lBP值，然后通过查找表，将LBP值映射到0-35的分布上。代码注释比较详细。一看就懂。

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用matlab编的关键帧提取的代码，参考了光流法的代码。是基于帧差的欧式距离，均值，方差，差异系数下的关键帧提取。代码调试通过，运行结果理想

function [jx,SNR,result]=mytlsesprit(x,M,k,dt)% 实现《基于快速TLS_ESPRIT的间谐波检测算法》张滨生 1.4% intput x:原始数据% intput M:时间窗宽度% intput dt:采样间隔% output jx:拟合数据% output Ad：振幅% output Qd：相位% output ad：衰减因子% output fd：振荡频率% output result=[Ad,Qd,ad,fd]

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