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基于Matlab软件，实现了语音识别中的DTW算法，DTW算法使用了时间伸缩技术，解决了以前语音识别中，训练模板和参考模板帧长不一样的问题

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整个系统分菜单栏与运行图显示两部分 1.菜单栏包括：列车时刻表，列车晚点登记 2.列车时刻表：点击后形成窗口，显示列车（火车）车次，出发和到站的时间 3.列车晚点登记：点击后形成窗口，输入晚点火车车次，晚点时间和实际到站时间，并有确定按钮。在有晚点登记时，运行图显示部分自动调整并且更新列车时刻表里的内容 4.运行图显示部分：表示时间和车站的轴线（绿色的线）是固定不变的，表示火车运行的斜线（红色和蓝色的线）是由列车时刻表里的信息决定的。

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基于EKF的三相PMSM无传感器矢量控制，根据现代永磁同步电机控制原理及Matlab仿真搭建，仿真模型已通过调试，波形完美，可以作为参考资料

TI DSP TMS320C6678参考设计 含电路图+物料清单采用赛灵思FPGA，超详细的外围电路包括时钟、电源、SERDES接口、DDR3接口和JTAG设计等。

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