华为FusionInsight HD 2.7 技术白皮书.pdf
华为FusionInsight HD 2.7 技术白皮书，详细介绍了华为版Hadoop的各个组件功能。华为FusionInsight是华为企业级大数据存储、查询、分析的统一平台。华为 Fusionlnsight hd27技术白皮书日录目录1简介…1.1 Fusionlnsight hD概述1.2 FusionInsight HD组件介绍.2重点组件介绍52.集群管理 Manager622分布式文件系统HDFS23统一资源管理和调度框架YARN24分布式批处理引擎 Mapreduce.25分布式数据库 HBase2.6数据仓库组件Hive27分布式内存计算引擎 Spark28全文检索组件Solr.29批量数据集成 Loader( Scoop)….122.10实时数据采集 Flume142.11流式事件处理( Storn)…2.11.1 Storm2.11.2 StreamCQL…2.11.3 Flink2.12分布式高速缓存 Redis2.|3分布式消息队列 Kafka2.14作业编排与调度 Oozie...........212.15数据继承入凵Hue文档版本01(2017-07-30)华为专有和保密信息版权所有c华为技术有限公司华为 Fusionlnsight hd27技术白皮书1简介简介1.1 FusionInsight HD概述1.2 FusionInsight hD组件介绍文档版本01(2017-07-30)华为专有和保密信息版权所有c华为技术有限公司华为 FusionInsight hd27技术白皮书1简介11 FusionInsight hD概述FusionInsight是华为仝业级大数据存储、查询、分析的统一平台,能够帮助全业快速构建海量数据信息处理系统,通过对巨量信恳数据实吋与非实时的分析挖掘,发现全新价值点和企业商机应用层REST API数据服务明细影像推荐/伪控关系轨迹Data世像ServiceREST API/SQL/SDKloaderMe知认FormerManager数据分析Data Farm数据集成信数据挖识、服务框智慧配置管理性能管理告警管理数据处理发全管理DataoS hadoop Spark2 STORM(Flink LibrA租户管理灾备管理FusionInsigh解决方案由5个子产品 FusionInsight hD、 Fusioninsight libra、FusionInsight miner、 FusionInsight Farmer和1个操作运维系统 FusionInsight manager构成FusionInsight HD:企业级的大数据处理环境,是一个分布式数据处理系统,对外提供大容量的数据存储、分析查询和实时流式数据处理分析能力。usionInsight HD包括 Zookeeper、 Hadoop、 HBase、 Loader、 HBase、Hive、Hue、 Oozie、 Phoenix、Solr、 Redis、 Spark、 Streaming、 Kafka、E、 Flink等组件。FusionInsight miner:个业级的数据分析平台,基于华为 FusionInsight hd的分布式存储和并行计算技术,提供从海量数据中挖掘出价值信息的平台。FusionInsight Farmer:企业级的大数据应用容器,为企业业务提供统一开发、运行和管埋的平台。Fusionlnsight Manager:企业级大数据的操作运维提供,提供高可靠、安全、容错、易用的集群管理能力,支持大规模集群的安装部署、监控、告警、用户管理、权限管理、审计、服务管理、健康检査、问题定位、升级和补丁等功能FusionInsight librA:企业级的MPP关系型数据库,基于列存储和MPP架构,是为面向结构化数据分析而设计开发的,能够有效处理PB级别的数据量。 FusionInsightLibrA在核心技术上跟传统数据库有巨大差别,可以解决很多行业用户的数据处理性能问题,可以为超大规模数据管理提供高性价比的通用计算平台,并可用于支撑各类数据仓库系统、BⅠ( Business intelligence)系统和决策支持系统,统一为上层应用的决策分析等提供服务。文档版本01(2017-07-30)华为专有和保密信息版权所有c华为技术有限公司华为 FusionInsight hd27技术白皮书1简介12 FusionInsight hD组件介绍数招外析数据集成菜群理款据挖握数据挖掘处理Mahout(on MRMI I ib(on Spark)ahx款什理作业调应DSL领域描述语U。2e枇处互询KV面流式杏诈HiveparksQLRedisStreamcQL批量分市式计算引Loade故障管卫七处理流处理附件处理MapReduceFlinkstorm实时采性能管理分布式资源管Y消思队列安仝售翅Kalka分布式存储雪NOSQL数招库按素引≤QL行惴格式租户管理上传下载FtnonHDFSOROPalyueLCai bun De莫分布式文件系统备份曾理HDFSFusionInsight hd需要对廾源组件进行封裝和增强,对外提供稳定的大容量的数据存储、查询和分析能力。各自组件提供功能如下Manager:作为运维系统,为 I FusionInsight hD提供高可靠、安全、容错、易用的集群管理能力,支持大规模集群的安装/级/补丁、配置管理、监控管理、告警管理、用户管理、租户管理等。HDFS: Hadoop分布式文件系统( Hadoop Distributed File System),提供高吞吐量的数据访问,适合大规模数据集方面的应用。HBase:提供海量数据存储功能,是一种构建在HDFS之上的分布式、面向列的存储系统。Oozie:提供了对开源 Hadoop组件的任务编排、执行的功能。以 Java Web应用程序的形式运行在 Java servlet容器(如: Tomcat)中,并使用数据库来存储工作流定义、当前运行的工作流实例(含实例的状态和变量)。Zookeeper:提供分布式、高可用性的协调服务能力。帮助系统遷免单点故障,从而建立可靠的应用程序Redis:提供基于内存的高性能分布式KV缓存系统。Yarn: Hadoop2.0中的資源管理系统,它是一个通用的资源模块,可以为各类应用程序进行资源管理和调度。Mapreduce:提供快速并行处理大量数据的能力,是一种分布式数据处理模式和执行环境。Spark:基于内存进行计算的分布式计算架Hive:建立在 Hadoop基础上的井源的数据仓库,提供类似SQL的HⅤeQL语言操作结构化数据存储服务和基本的数据分析服务。Loader:基 J Apache Scoop实巩 FusionInsight hD与关系型数据库、p/sp文件服务器之间数据批量导入导出工具:同时提供 Java api/ shell!务调度接口,供第三方调度平台调用。●Hue:提供了开源 Hadoop绀件的 WebUI,可以通过浏览器操作HDFS的目录和文件,调用 Oozie米创建、监控和编排工作流,可操作 Loader组件,査看Zo< eeper集群情况。文档版本01(2017-07-30)华为专有和保密信息版权所有c华为技术有限公司华为 FusionInsight hd27技术白皮书1简介Flume:一个分布式、可靠和高可用的海量日志聚合系统,支持在系统中定制各类数据发送方,用于收集数据;同时,Fume提供对数据进行简单处理,并写入各种数据接受方(可定制)的能力。●Solr:一个髙性能,基于 Lucene的全文检索服务器。Solr对 Lucene进行了扩展,提供比 Lucene更为肀富的查询语言,同时实现」可配置、可扩展,并对查询性能进行了优化,并且提供了一个完善的功能管理界面,是一款非常优秀的全文检索引擎Kafka:一个分布式的、分区的、多副本的实时消息发布-订阅系统。提供可护展、扃吞吐、低延迟、高可靠的消息分发服务Storm:一个分布式、可靠、容错的实时流式数据处理的系统,并提供类SQLtreaInCQL)的查询语言Fink:分布式的、高可用的、能保证 Exactly Once语义的针对流数据和批数据的处理引擎SparkSQL:基于 Spark引擎的高性能SQL引擎,可与Hive实现元数据共享。Mahaut:提供基于 Mapreduce的数据挖掘算法库MLLib:提供基于 Spark的数据挖掘算法库phx:提供基于 Spark的图处理算法库文档版本01(2017-07-30)华为专有和保密信息版权所有c华为技术有限公司华为 Fusionlnsight hd27技术白皮书2重点组件介绍2重点组件介绍21集群管理 Manager22分布式文件系统HDFS2.3统一资源管理和调度框架YARN24分布式批处理引擎 MapReduce2.5分布式数据库 HBase2.6数据仓库组件Hive27分布式内存计算引擎 Spark28全文检索组件Solr2.9批量数据集成 Loader( Scoop)210实时数据采集 Flume2.ll流式事件处理( Storm)212分布式高速缓存 Redis213分布式消息队列 Kafka2.14作业编排与调度 Oozie2.15数据继承入口Hue文档版本01(2017-07-30)华为专有和保密信息版权所有c华为技术有限公司华为 Fusionlnsight hd27技术白皮书2重点组件介绍21集群管理 ManagerManager是 FusionInsight H的运维管理系统,为部署在集群内的服务提供统一的集群管理能力。 Manager支持大规模集群的安裝部署、性能监控、告警、用户管理、权限管理、审计、服务管理、健康检査、日志采集、升级和补丁等功能图2-1 Manager逻辑架构w已妇UP SereIAMCEPPMS匚就动aLdapOM M AgentNode AgentNTP ClerDHTLFusionInsight ManagerFusionInsight Manager由OMS和 NodeAgent组成:●OMS:操作维护系统的管理节点,OMS·般有两个,互为主备。NodeAgen:操作维护系统中的所有被管理节点,每个节点上一个。表2-1业务模块说明模块名称描述Web Service是一个部署在 Tomcat下的web服务,提供 Manager的htts:接口,用于通过浏览器访问 Manager。同时还提供基于 Syslog和SNMP协议的北向接入能力ControllerManager的控制中心,负责汇聚来自集群中所有节点的信息,统一问管理员展示,以及负责接收来自管理员的操作指令,并且依据操作指令所影响的范围,向集群的所有相关节点同步信息nodeAgent存在于每一个集群节点,是 Controller对部署在该节点上组件做切操作的代理。代表本节点上部署的所有组件与 Controller交互,实现整个集群多点到单点的汇聚IAM负责记录审计日志。在 Manager的U上每一个非查询类操作,都有对应的审计日志文档版本01(2017-07-30)华为专有和保密信息版权所有c华为技术有限公司华为 Fusionlnsight hd27技术白皮书2重点组件介绍模块名称描述PMS性能监控模块,搜集每一个OMA上的性能监控数据并提供査询CEP汇聚功能模块。比如将所有OMA上的磁盘已用空间汇总成一个性能指标FMS告警模块,搜集每一个OMA上的告警并提供查询OMMAgent各节点上面性能监控和告警的Agen,负责收集该 Agent Node上的性能监控数据和告警数据CAS统一认证中心,登录 Web service时需要在CAS进行脊录认证,浏览器通过URL自动跳转访问CASAOS权限管理模块,管理用户和用户组的权限OMS Kerberos提供单点登录及 Controller与 Nodc agent间认证的功能OMS Ldap在集群安装前为用广认证提供数据仔储,在集群安装后作为集群中Ldap的备份DatabaseManager的数据库,负责存储配置、监控、告警等信息NTP负责集群内部各节点与OMS节点之向的时钟同步和OMS节点与外部时钟源之间的时钟同步。22分布式文件系统HDFSHDFS是 Hadoop的分布式文件系统,实现大规模数据叮靠的分布式读写。HDFS针对的使用场景是数据读写具有“一次写,多次读”的特征,而数据“写”操作是顺序写,也就是在文件创建时的写入或者在现有文件之后的添加操作。HDHS保证一个文件在个时刻只被一个调用者执行写操作,而可以被多个调用者执行读操作。图2-2分布式文件系统HDFSHDFS ArchitectureMetadata(Name, re)Metadata. opsNamenode/home/foo/data. 3Black opsRead DatanodesDatanodesReplicationBlocksRack 1WriteRack 2文档版本01(2017-07-30)华为专有和保密信息版权所有c华为技术有限公司
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自动驾驶系列报告一---综合篇
自动驾驶产业格局、自动驾驶解决方案、自动驾驶芯片、传感器、车联网国金证券SINOLINKSECURITIES行业深度研究图表年加州报告披露路测成绩图表:与克莱斯勒合作车辆及其硬件系统图表发展历程图表:百度平台技术框架图表:百度计划成员单位图表:百度划成员单位图表:百度十划成员单位(按产业链分部分)图表:特斯拉功能图表:奧迪自动驾驶传感器系统图表:特斯拉奥迪图表:自动驾驶芯片主要产品性能图表:未来专用计算平台将成为主流图表系列图表计算平台图表:地平线“征程”自动驾驶芯片图表:各类传感器特点图表:激光雷达原理图表:激光雷达效果图表:激光雷达优缺点图表产品信息图表:新128线激光雷达图表激光雷达芯片图表激光雷达生产线图表:国内主要激光雷达产品信息图表调制亳米波雷达原理图表:毫米波需达类别图表:毫米波雷达优缺点图表:行易道毫米波雷达参数图表:承泰科技毫米波雷达应用图表:苏州豪米波产品基本信息图表:纳雷科技产品基本信息图表:摄像头优缺点图表:车载摄像头产业链图表年全球市场占比图表:舜宇光学车载镜头出货量图表:舜宇光学车载镜头出货量增长率图表:舜宇光学年出货量图表:欧菲科技智能汽车业务收入图表:车联网的应用敬请参阅最后一页特别声明国金证券SINOLINKSECURITIES行业深度研究图表:车联网供应链架构图表:车联网发展趋势图表:我国车联网市场规模(亿美元)图表:三旗通信车联网产品图表:三旗通信合作伙伴图表:英卡科技服务结构图图表系列无线数据记录仪图表卫星定位汽车行驶记录仪图表系统图表系统图表:四维图新“趣驾”系统图表在车联网构架上是核心环节图表:奔驰年新一代车载信息终端系统图表系统的盈利模式图表系统总附加值拆解图表:全球从事系统主要企业图表:国外主要汽车企业所用的系统图表:国内从事系统主要企业图表:国内主要汽车企业所用的系统图表前装和后装市场规模测算(亿元)图表:公司系统分类及主营产品图表:驾驶员控制系统图表:智能车联电子系统图表:华阳集团产品图表:车载信息娱乐系统图表:显示模组与系统图表:高精地图与普通导航电子地图的区别图表:高精地图与普通导航电子地图的区别图表:高精地图头部厂商情况敬请参阅最后一页特别声明国金证券SINOLINKSECURITIES行业深度研究、总论:自动驾驶与电动化、共享化改变汽车产业格局和出行方式意义:与汽车电动化、共享化的趋势结合自动驾驶与汽车电动化、共享化的趋势结合。相比与传统的汽车行业,电动车在系统控制与执行层面更适合自动驾驶,而自动驾驶与车联网的结合、汽车共享化的趋势,能够有效的预防交通事故、同时减少拥堵、提高道路的通行效率,使其容纳不断上升的通流量。未来的出行方式以及汽车本身都将会有很大的变化,由此带来巨大的新兴市场。美国年轻人首次申领驾照人数比例持续下降,自年起,美国肯年群体(岁)驾照持有人数几乎以每年递减;岁各年龄层的驾照持有率均出现了下降,以岁为例,年持有驾照的人数比例下降近;反怏出了即使是美囯这样车轮子上的国家,年轻人不再那么迫切的去考鸳照,共享出行已经可以满足出行需求。图表:美国年轻人首次中领驾照人数比例持续下摩岁有驾照人数来源:匡金证券研究所年美国市场售出万辆二手车(历史最大值),其中即近万人将成为“无车一族”,不再选择买新车而是选择使用以及公共交通解决通勤,也反映出美国市场对于共享出行方式的认可。图表:美国二手车卖家卖车后的选择选择UberLyftt等叫车软件9%其他或不确定,14%买了另辆车或还有一辆车77%来源:路透社,囯金证券研究所敬请参阅最后一页特别声明国金证券SINOLINKSECURITIES行业深度研究我国市场接受度更高。我国市场对于汽车电动化、共享化以及自动化的接受度更高,产业投入更大,预计年自动驾驶的汽车会占据整体出行里程的以上,由此带来的千亿美元规模的新兴市场有待开发。图表:我因出行方式里程比100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%20172018201920202021202220232024202520262027202820292030自驾私家车自动私家车自驾共享车辆自动共享车辆来源:因会证券研究所分级:人类驾驶逐级步入车辆自动驾驶自动驾驶定义ε即让汽车自己拥有环境感知、路径规划并自主实现车辆控制的技术,也就是用电子技术控制汽车进行的仿人驾驶或是自动驾驶。根据人与车辆控制的程度不同,美国汽车工程师协会界定了五级自动驾驶方業,目前在基础上,到级刑的自动驾驶将迳渐成为新车型的标配产生大量新增需求,这是目前主要的投资机会到的完全自动驾驶也在逐渐成熟中,一旦商业化将影响产业的未来。敬请参阅最后一页特别声明国金证券SINOLINKSECURITIES行业深度研究图表;美国汽车工程师加会自动驾分级Execution ofFallbackManitoringSystemSAElevelNameNarrative DefinitionAcceleration/ of Driving, of Dynamic(DrivingDecelerationEnvironment Driving Task Modes)Human driver monitors the driving environmentNothe full-time per formance by the human driver of allAutomation aspects of the dynamic driving task, even when enhanced Human driver Human driver Human driverthe driving mode-specific execution by a driver assistancestem of either steering or acceleration/deceleration using Human drver Human driver Human driver some drivingAssistance information about the driving environment and with theand systemmodesaspects of the dynamic ariving taskthe driving mode-specific execution by one or more driverassistance systems of both steering and acceleration/Partial decelerat on using information about the drivingAutomation environment and with the expectation that the humanSystem Human driver Human driverSome drivingmodesdriver perform all remaining aspects of the dynamic arivingtaskAutomated driving system("system")monitors the driving environmentthe driving mode-specific performance by an automated3Conditional driving system of all aspects of the dynamic driving tasksystemHuman driver Some drivingAutomation with the expectation that the human driver will respondmodesappropr iately to a request to intervenethe driving mode-specific performance by an automa: edHigh driving system of all aspects of the dynamic driving task,SystemSystemSystemSome drivingAutomation even if a human driver does not respond appropriately to amodesequest to intervenethe full-time performance by an automated driving system5Fullof all aspects of the dynamic driving task under all roadwaySystemAll drivingAutomation and environmental conditions that can be managed by amodeshuman drver国金证券研究所代表没有自动驾驶介入的传统人类驾驶。级能够对方向盘和加减速中的单项操作给与支持。比如已经广泛应用的自适应巡航()功能,即能够通过雷达探测与前车的实时距离自动控制加减速,从而保持与前车的安全距离。级能够同时对方向盘和加减速中的多项操作给与支持。如果汽车除了具备上面级描述中的自造应巡航外,同时还具备车道保持()功能,或者自动变道功能,那则属于级自动驾驶级之前环境的观察者都是人,进入则意味着道路环境的观察和驾驶操作都由系统来完成,人只需要对所有的系统请求进行应答。系统已经完全能够识別出直线、弯道、红绿灯、限速路牌,路上行走奔跑的人猫狗等等各种环境变量。环境观察和驾駛操作都由系统来完成,人只需要对所有的系统请求进行应答。比如突然下雨了,检测到地面湿滑是否需要减速;比如裣测到前方车辆行驶过慢是否需要超车;检测到前方有人在车道较近处走动是否需要呜笛提醒等等,这些请求系统会反馈给驾驶员,由人来做决定。级驾驶操作和环境观察仍然都由系统完成,人只需要在某些复杂情况进行应答。比如只需要在某些复杂地形或者天气恶劣的情况时,才需要人对系统请求做出决策,而其他情况下系统能独自应付自动驾驶。级就是完全的自动驾驶状态,车上没有方向盘,没有刹车,没有油门,完全不需要人的介入。敬请参阅最后一页特别声明国金证券SINOLINKSECURITIES行业深度研究图表;人类驾欤逐级步入车辆自动驾驶HumanMachineLEVEL OLEVELTLEVEL 2VEL4LEVEL 5No driverAwarenessInterventionLongitudinal orTrafficfor Take OverNo ActiveTransverseControlAssistanceulaeNo DriverNo Take OverystemLongitudinalTake OverRequestLongitudinal orRequestTransverseand TransverseGuideGuideHands onHands onHands Temp offHands offHands offHands offEyes onEyes Onyes Temp ofEyes offMind offDriver C仟fIiWAutobahn(SA)City(Ride Sharing)来源国金诬券研究所实现:通过决策层、感知层、执行层■自动驾驶系统通常可分为决策层、感知层、执行层,以及高精地图和车联网的支持图表:自动驾狄实现层级自动车联网驾驶云端地图中控制器车端C|D感知层执行层摄像头转向制动动力雷达芯片模块来源:国金证桊研究所感知层:环境信息和车内信息的采集与处理。这方面涉及到道路边界检测、车辆检测、行人检测等技术,即传感器技术,所用到的传感器一般都会有敬请参阅最后一页特别声明国金证券SINOLINKSECURITIES行业深度研究激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雪达、速度和加速庋传感器等等由于各个传感器在设计的时候有各自的局限性,总个传感器满足不了各种工况下的精确感知,想要车辆在各砷环境下平稳运行,就需要运用到多传感器融合技术,该技术也是环境感知这一大类技术的关键技术所在,目前国内这方面和国外的主要差距也集中在多传感器融合方面。决策层:依据获取的信息来进行决策判断,确定适当工作模型制定相应控制策略,替代人类做出驾驶决策。这部分的功能类似于给车辆下达相应的任务,例如在车道保持、车道偏高预警、车距保持,障碍物警告等系统中需要预测本车与其他车辆、车道、行人等在未来一段时间内的状态,先进的决策理论包括模糊推理、强化学习、神经网络和贝叶斯网络技术等。由于人类驾驶过程中所面临的路况与场景多种多样,且不同人对不同情况所做出的驾驶策略应对乜有所不同。因此驾驶决策算法的优化需要非常完善高效的人工智能模型以及大量的有效数据。这些数据需要尽可能的覆盖到各种罕见的路况,而这也是驾驶决策发展的最大瓶颈所在执行层:指系统在做出决策后,替代人类对车辆进行控制,反馈到底层模块执行任务。车辆的各个操控系统都需要能够通过总线与决策系统相链接并能够按照决策系统发岀的总线指令精确地控制加速程度,制动程度以及转向幅度等驾驶动作。高精地图以及车联网的支持,系统能够确定位置并规划一条可通行的路径实现智能车辆的自主导航;更进一步,车联网的应用一方面能够是出行更加方便智能,另一方面又能够护展汽车交通工具的属性,成为未来个人的移动平台。相关公司图表:自动驾驶相关公司公司名称代码收盘价业务索菱股份自动驾驶系统兴民智通、自动驾驶系统德赛西威、人机交互均胜电子人机交互系统华阳集团数字仪表东软集闭自动驾驶系统路畅科技自动驾驶系统巨星科技激光雷达中海达激光雷达华域汽车毫米波雷达舜宇光学车载摄像头欧菲科技车载摄像头四维图新高精度地图亚太股份自动驾驶制动系统耐世特自动驾驶转向系统金龙汽车整车来源:国佥证券研究所敬请参阅最后一页特别声明国金证券SINOLINKSECURITIES行业深度研究二、自动驾驶解决方案:整车厂和科技巨头蓄势待发厂商:投入巨大、成果显著传统整车厂如奧迪、特斯拉、通用、丰田、福特等公司均有自己的自动驾驶研发团队,在自动驾驶领域投入巨大,成果显著,如奧迪级自动驾駛系统已经量产上市。图表:厂商进展情况系统路径进展测试车队奥迪和并行级量产上市禾取摄像头毫米波雷达方案,目前年型具备能力,有万辆特斯拉白至能够传回驾驶数据,有大量驾驶里栏。马斯克最近宣布,覆盖各类驾驶场景的完全自动驾驶将在年年末到来通用和并行将生产数千辆自动驾驶汽车,用于出租车服务:亿美辆雪佛兰元收购亿美元入股直接年首先将自动驾驶车投入招车服务,亿美金收购辆沃尔沃丰田和并行己实现,车型正在测试,年实现完全无人驾驶能力亿关金收购,战略投资,拥有庞大福特直接自动驾驶测试车队,年自动驾驶汽年上路,用于共享出行,年辆年销售私人客户来源:公开資料、国金证桊研究所系统厂商:小联盟百度大联盟能够提供自动驾驶解决方案的系统厂商,目前以谷歌的和百度的为代表,图表:系统厂商进展情况系统路径进展测试车队年即起步,年组建年与克菜斯勒合作的放(谷歌直接无人驾驶车上市,预计年投入运营。已积累英里,每英里需人工干预次,遥遥领先竞争对手克菜斯勒,辆年成立自动驾驶事业部,年自动驾驶事业群组,李彦宏(百度)为主,支持宣布年小规模生产自动驾驶小巴车年大规模量产自动驾欤汽车测试年月进行深圳实地路测;此前进行了硅谷雨夜的路测。结果显示均较好。来源:公开资料、国金证券研究所■谷歌母公司旗下独立的专注自动驾驶系统开发的子公司。谷歌自年起启动自动驾驶项日,年成立独立实体图表发展历程时间开发进展年启动自动驾驶汽车项日,成立自动驾驶汽车团队,大范围采集街景数据,构建地图数据库年经由《纽约时报》,正式对外公布正在研发全自动驾驶汽车及以上年获得加州机动车管理局〈)颁布的自动驾驶汽车路测许可年正弌开始复杂情况下的城市道路实测年。设计(萤火虫)原型车并进行系列改装年公司重组为,开始和汽车制造商合作,不再亲自制造汽车本身年成立专注研究并商业化自动骂驶技术的独立实体公司年拿到美国高速公路安全管逗局(〕的认定文件,开启真人乘车试验年在亚利桑那州拿到美国首个商业自动驾驶打车服务执照来源:公司官网,国金证券研究所敬请参阅最后一页特别声明
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