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基于PCA的点云位姿估计与粗拼接,matlab实现
使用主元分析法PCA对两片点云数据作粗略的拼接配准,可以作为ICP算法的预处理步骤。尝试规定了PCA主元向量的朝向。附带ply文件格式的bunny多视角数据。
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TCP转发工具
TCP转发工具v1.0.0(基于IOCP)连接为一一映射,且有保持连接的功能,支持多级转发。客户端--->转发工具(fs前端服务端--->bc后端客户端)--->后端服务端理论上支持任何TCP下的协议转发,目前已测试了自定义的TCP协议、MYSQL协议 和HTTP、HTTPS协议。该工具不对数据做任何处理,只负责转发,所以Http协议如果有Host相关定义需要在机器上做Host映射。使用说明:bcmgr.ini和fsmgr.ini是对 转发工具 里提及的两个端做配置(超时配置也在里面做)。config.ini[Listen]#前端服务端Host=监听端口,默认删除
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平方根容积卡尔曼滤波matlab程序
有平方根容积卡尔曼滤波算法实现对机器人手臂运动的跟踪matlab仿真程序;含有程序及文档说明;对于非线性滤波应用很有借鉴意义。
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poisson(泊松过程)的Matlab仿真包括poisson分布,及相关函数,平均值,均方差等
poisson(泊松过程)的Matlab仿真包括poisson分布,及相关函数,平均值,均方差等
- 2020-11-29下载
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python,Opencv实现的车牌识别定位及分割代码
python配合Opencv库 实现的车牌识别定位及分割代码:1、将采集到的彩色车牌图像转换成灰度图2、灰度化的图像利用高斯平滑处理后,再对其进行中直滤波3、使用Sobel算子对图像进行边缘检测4、对二值化的图像进行腐蚀,膨胀,开运算,闭运算的形态学组合变换5、对形态学变换后的图像进行轮廓查找,根据车牌的长宽比提取车牌可作为Python,opencv及车牌识别技术的学习用。
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极限学习机(ELM)的MATLAB完整实现程序(完整注释,包含数据集文件).zip
【实例简介】极限学习机(ELM)的MATLAB完整实现程序,有完整注释并已测试通过,资源中包含了测试脚本和数据集,算法的原理和实现讲解可参考本人博客https://wuxian.blog.csdn.net/article/details/90760481。
- 2021-12-15 00:41:07下载
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三自由度并联机器人工作空间求解
三自由度并联机器人工作空间求解matlab程序,用球坐标分割的空间,运行workspace_main.m文件即可
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MATLAB车牌识别系统
两套自己编写的MATLAB车牌识别源码。第二套较第一套改进了一些。里面带了车牌的图片,在MATLAB下运行main.m文件,选择要识别的图片即可自动识别。
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c++矩阵求逆矩阵源代码 原创
c++矩阵求逆矩阵源代码,采用初等变换法进行矩阵的求逆,时间耗费小。可调节矩阵维数(改变程序中常量M即可)。
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HP B110I SATA RAID 磁盘阵列驱动
HP B110I SATA RAID 磁盘阵列驱动
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