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【实例简介】这是我花了很大工夫才做好的课程设计，实属不易，拿来与大家分享，有用得着的就拿去吧！ 本设计主要是基于PID的双闭环控制一阶倒立摆.

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Pixy是由Charmed实验室联合卡内基梅隆大学共同推出的一款图像传感器。Pixy是一个开源的图像识别传感器，支持多物体，多色彩的颜色识别，最高支持7种颜色。本资料包括Pixy的原理图、gerber文件、BOM表、源代码、源代码编译方法和其他说明文档。源代码在文件夹“Pixy资料pixy-master源代码”中。由于CSDN只能上传小于60M的文件，所以本文档被分成两个压缩包上传，压缩包2不要资源分，请在两个压缩包都下载后在解压，否则会出错！！！

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基于MATLAB的狄克逊判别准则，可以用来判断和剔除粗大误差与野值。

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需要下载分，是希望大家能够更好的分享和使用本资源，毕竟上传也不容易。希望得到理解。其中包含了VS2010解决方案，使用其他版本VS的朋友可以修改工程文件。相关说明见原文：http://blog.csdn.net/luofl1992/article/details/8293405

根据TI官网网站提供的Z-Stack 3.0 Sample Application User’s Guide进行的翻译，学习Zigbee3.0的第一步，翻译质量有点差，希望能帮到英语水平差的同学，也希望高手批评指正！