3.2畸变校正技术

meanshift用于目标跟踪，用于视频序列检测目标，手动选择目标(meanshift target tracking)

双目相机的三维重建程序，包含两个相机的标定，极线校正，图像匹配，三维重建(Binocular camera reconstruction program, including calibration of the two cameras, pole line correction, image matching, 3D reconstruction)

File from feature-based image metamorphosis

说明：  KFCM聚类算法进行图像分割，分割效果好(KFCM clustering algorithm for image segmentation, segmentation effect is good)

说明：  粒子群车辆路径规划，在二维环境下进行车辆的路径规划。(Particle swarm optimization (PSO) vehicle path planning is used for vehicle path planning in two-dimensional environment.)

说明：  在计算机视觉中，图像分割是将图像分成多个片段的过程。这使我们能够通过以比原始图像更简单的表示方式来更好地分析图像。一种用于分割图像的方法是阈值分割；也就是说，将强度值低于阈值的所有像素设置为背景值，而将高于阈值的其他像素设置为前景值。最简单的阈值处理形式是对所有像素使用全局阈值，而自适应阈值处理根据像素及其周围环境动态改变阈值。典型地，阈值处理从灰度图像开始，并输出二进制图像以清晰地描绘图像中的片段。在本实验中，我们开发了一种自适应阈值算法，并将其与更简单的算法进行了比较。 此外，我们还开发了逆运动学证明来将机械臂移动到给定的x，y，z坐标。这一证明涉及三种命名身份，并获得了对机械臂设计的更好理解。(Image threshold segmentation)

对图像进行处理，利用拉普拉斯锐化进行边缘检测。(The image is processed and the edge is detected by Laplasse sharpening.)

对特征值进行非极大值抑制的角点检测，并且选用了合适的阈值加强检测效果(corner detection by non-maxima suppression of Eigenvalues and selected the appropriate threshold to enhance detection)

1. 理解彩色图像的颜色分层原理和方法 2. 利用颜色分层方法对彩色图像进行分层处理 3. 实现对身份证标准图像的背景分离和皮肤区域提取(1 understand the color image color layering principles and methods (2) the use of color layered approach for hierarchical processing of color images 3 to achieve the standard of identity and separation of the background image to extract the skin region)

用 MATLAB 语言实现图像的空域滤波 用 MATLAB 语言进行 FFT 及逆变换 MATLAB 提供的快速傅立叶变换函数(Spatial filtering of image using MATLAB language FFT and Inverse Transform with MATLAB Language Fast Fourier Transform Function Provided by MATLAB)