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RRT-path-panning-algorithm

于 2012-12-01 发布文件大小:274KB

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代码说明：

本文以自主驾驶车辆为实际应用背景．提出了一种改进的ＲＲＴ（快速随机搜索树）路径规划算法．该路径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展ＲＲＴ搜索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性．同时将路径点作为Ｂ样条基函数的控制点，用三次Ｂ样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径．通过在平面障碍物环境下实验，验证了该算法的有效性．(ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡＬＶ（ａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｎｄｖｅｈｉｃｌｅ），ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄＲＲＴ（ＲａｐｉｄｌｙＲａｎｄｏｍ?ｅｘｐｌｏｒｉｎｇＴｒｅｅｓ）ｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．ＴｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅｎｏｈｏｌｏｎｏｍｉｃｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈｄｏｕｂｌｅｅｘｔｅｎｄＲＲＴｓ，ｗｈｉｃｈｎｏｔｏｎｌｙｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｓｅａｒｃｈｉｎｇｂｕｔａｌｓｏｇｕａｒａｎｔｅｅｓｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐａｔｈａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ．ＴｈｅｐａｔｈｐｏｉｎｔｓａｒｅｔａｋｅｎａｓｒｅｆｅｒｅｎｃｅｐｏｉｎｔｓｆｏｒｔｈｅＢ?ｓｐｌｉｎｅｂａｓｉｃｆｕｎｃｔｉｏｎ，ａｐｐｒｏａｃｈａｎｄｃｒｅａｔｅａｎｅｗｓｍｏｏｔｈｒｏｕｔｅｗｈｉｃｈｓｕｉｔｓｆｏｒｔｈｅｖｅｈｉ? ｃｌｅｔｏｆｏｌｌｏｗ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｕｔｃｏｍｅｓａｎｄｆｉｅｌｄｔｅｓｔｓｖｅｒｉｆｙｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄｐｒｏｐｏｓｅｄ．)

文件列表：

RRT path panning algorithm.pdf,283871,2012-12-01

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gmm
高斯混合模型的源代码。从文件中读取数据，用三个高斯混合模型进行处理(Gaussian mixture model of the source code. Read from the file data, using three Gaussian mixture model for processing)

2013-10-27 19:58:34下载

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zxVBQQ2009
最新版完整模拟QQ截屏的VB源代码，支持截图编辑（可以再截图中画矩形、椎园、文本、箭头）；带撤销，重做功能，可以说一点都不比QQ截屏逊色！(The latest version integrity imitates a QQ piece the VB source for hold a code and support cuts diagram editor (can cut again in the diagram draw rectangle, Zhui park, text originally, arrowhead)Take to cancel, do over function, can say at 1:00 an all unlike QQ piece to hold inferior to!)

2009-06-25 13:31:18下载

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add_noise_to_image
为图像添加各种噪声，如高斯噪声、泊松噪声、椒盐噪声等。（需有openCV）(Add all kinds of noise for the image, such as Gaussian noise, Poisson noise, salt and pepper noise. (The need for openCV))

2010-07-08 19:20:15下载

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pinyulvbo
利用VC进行图像的频域滤波处理，内含源代码(VC image using the frequency domain filtering treatment, including source code)

2009-03-10 18:26:13下载

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QuickCam
实现对图像的经验模态分解，得到经验模态分解后的第一层IMF分量，反映了图像的主要信息，去除冗余信息，为识别提供了基础。(Empirical mode decomposition of image, obtain the empirical mode decomposition of the first layer of IMF component, reflected the main information of the image, to remove redundant information, provide the basis for identification. )

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数字水印处理，嵌入、提取、认证，可以在图形，视频和文本中添加数字水印，增强文档的保密，防止泄密(Digital watermarking processing, embedding, extraction, authentication, can be in graphics, video and digital watermarking to add text to enhance the confidentiality of documents to prevent leak)

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-TV-platform-
一种求解电大平台天线互耦的时域积分方程快速算法(Solving the Antenna TV platform stie fast algorithm)

2013-12-05 19:25:04下载

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BIAODING
RAC法标定程序，适用于单目摄像机的线结构光的标定(The RAC calibration method procedure applies to line structured light calibration)

2012-10-11 21:38:13下载

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一个不错的Meanshift算法流程图初学者可以看看(failed to translate)

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Max-Points-on-a-Line
给定的n个点在二维平面上,发现的最大数量点躺在同一直线。(Given n points on a 2D plane, find the maximum number of points that lie on the same straight line. )

2016-03-27 19:10:38下载

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