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在人工蜂群算法中加入了边信息，改善了信噪比。基于matlab编写

加速度传感器的角度和陀螺仪的角速度通过卡尔曼滤波或者互补滤波得到稳定的输出波形，本资源就是关于这方面的C语言代码...

说明：  uiOne的介绍 手机以后ui开发的趋向(Introduction to uiOne: the trend of ui Development after Mobile phone)

WPF：完美自定义MeaagseBox 动画 反弹 背景模糊 扁平化

该程序需要在主页面先下载wall_delay程序，该程序在墙后建立了长为2米，宽为0.6米的矩形，利用后投影算法以及快速时延估计进行成像。并且计算最佳带宽，最佳中心频率，阵列天线数量，陈列天线间隔。使得成像质量很好。缺点在于：计算量偏大。

Jsteg是一种基于JPEG的常用信息隐藏算法步骤如下: 首先，把掩体图像分为不重叠的8*8的子块，对每一子块进行DCT并对变换得到的DCT系数进行量化;其次，将待隐藏的信息进行加密，将加密结果嵌入到量化后值不为0，1或-1的DCT系数的最 低有效位(LSB)中，其嵌入顺序是按zigzag扫描顺序进行的。最后，用JPEG的嫡编码(包括哈夫曼编码，游程编码及DPCM)对嵌入秘密信息后的每一子块进行编码，从而得到一个含有秘密信息的JPEG stego文件。

说明：  基于KNN与RSS指纹定位方法来实现室内定位，有代码及数据(KNN and RSS fingerprint positioning method to achieve indoor positioning, with code and data)

毕业课程设计，绝对原创。主要用到的是边缘检测（三种算子），最佳阀值二值化，霍夫转换这三种方面的算法。用的是最基本的编程方法。程序最后还有一段废代码，是我遵循边缘检测-检测边缘点-短线连接-长线连接-直线拟合-霍夫转换。这个思路做的，可惜没有得到老师的指导，直做到了长线连接这里，有兴趣的同学可以看看。代码虽然乱，不过还是有挺多注释的，如果真的不能理解可以直接留言。论文也传上来了，我的可不是优秀论文，万勿模仿。。否则后果自负。

一共四个文件，位置解算，位置控制流程图，姿态解算，姿态控制流程图

遗传算法--matlab ga工具箱，直接解压重命名为genetic后添加到matlab的toolbox文件夹即可，并添加路径（内含genetic全英介绍文档）