VisualSFM_windows_cuda_64bit

This is a Scaling function definition Image cutoff ratio for H = 3

采集RGB-D深度图像生成点云矩阵，属于RGB-D SLAM的前端处理过程(Collecting depth image to generate point cloud)

图像处理程序中图像处理多运动目标程序，完整程序。下载就能用(Image processing program, image processing of multiple moving targets program, complete the program. Download will be able to use)

说明：  采用积分图算法的归一化互相关匹配，大大减少了计算时间。(Normalized cross correlation matching)

FDK重建算法 希望对其他人能有帮助 用C和cuda 实现的(fdk reconstrcution algorithm using cuda and c source code hope to help others it may be usefull. it is implented by c and cuda)

说明：  遥感图像.img图像与raw格式图像的之间的转换(remote sensing images. Img images with the raw image format conversion between the)

本文以自主驾驶车辆为实际应用背景．提出了一种改进的ＲＲＴ（快速随机搜索树）路径规划算法．该路 径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展ＲＲＴ搜索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可 行性．同时将路径点作为Ｂ样条基函数的控制点，用三次Ｂ样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径．通过在平 面障碍物环境下实验，验证了该算法的有效性．(ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡＬＶ（ａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｎｄｖｅｈｉｃｌｅ），ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄＲＲＴ（ＲａｐｉｄｌｙＲａｎｄｏｍ?ｅｘｐｌｏｒｉｎｇ Ｔｒｅｅｓ）ｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅｎｏｈｏｌｏｎｏｍｉｃｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈｄｏｕｂｌｅｅｘｔｅｎｄ ＲＲＴｓ，ｗｈｉｃｈｎｏｔｏｎｌｙｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｓｅａｒｃｈｉｎｇｂｕｔａｌｓｏｇｕａｒａｎｔｅｅｓｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐａｔｈａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ．Ｔｈｅｐａｔｈ ｐｏｉｎｔｓａｒｅｔａｋｅｎａｓｒｅｆｅｒｅｎｃｅｐｏｉｎｔｓｆｏｒｔｈｅＢ?ｓｐｌｉｎｅｂａｓｉｃｆｕｎｃｔｉｏｎ，ａｐｐｒｏａｃｈａｎｄｃｒｅａｔｅａｎｅｗｓｍｏｏｔｈｒｏｕｔｅｗｈｉｃｈｓｕｉｔｓｆｏｒｔｈｅｖｅｈｉ? ｃｌｅｔｏｆｏｌｌｏｗ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｕｔｃｏｍｅｓａｎｄｆｉｅｌｄｔｅｓｔｓｖｅｒｉｆｙｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄｐｒｏｐｏｓｅｄ．)

自己编写的数字图像处理程序，包括打开bmp图像，直方图，阈值分割，形态学处理等功能。(digital image processing procedures, including open bmp image, histogram, threshold segmentation, morphological processing and other functions.)

计算机图像处理，MFC实现图像的直方图显示、直方图的均衡化，以及中值滤波等功能(Computer image processing, MFC histogram of image display, histogram equalization and median filter and other functions)

根据RBM深度网络（Hinton，2006）进行MINST手写文字的分类器的训练，利用训练得到的权值制作了这个小程序，通过这个程序可以看出训练结果对数据集内的测试样本和训练样本都能进行很好的识别，但是对其他的手写字体识别就没有那么好了。(According to RBM depth network (Hinton, 2006) conducted MINST handwritten text classifier training, using the training to get the right value to produce this small program, this program can be seen through the results of the training data set and the training sample test samples are can be well identified, but on the other handwriting recognition is not so good.)