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于 2021-05-08 发布

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代码说明：

说明：六轴机械臂和4轴SCARA机械臂的正逆运动学解和工作空间(Positive and Inverse Kinematics Solution and Working Space of Six-Axis Manipulator and Four-Axis SCARA Manipulator)

文件列表：

test\Build_SCARA.m, 468 , 2018-12-14
test\Helios_test.m, 683 , 2018-12-14
test\mix.m, 145 , 2018-12-07
test\move.m, 3546 , 2018-12-14
test\move_scara.m, 822 , 2018-12-14
test\moving.m, 496 , 2018-12-13
test\Newton.m, 2960 , 2018-12-11
test\rel.m, 510 , 2018-12-07
test\六轴.jpg, 12821 , 2018-12-12
test\牛顿迭代__ding.txt, 3110 , 2018-12-12
test\四轴.txt, 780 , 2018-12-13

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Arduino-MotorControl-v2.1
说明： 1. 包含步进电机3种控制方式：单四拍、八拍、双四拍 2. 包含步进电机3种运动方式：正转、反转、往复转 3. 电机转速可调、含计数器 4. 代码简单，适合电机初学者、Arduino初学者学习，每个函数均含注释(1. It includes 3 control modes of stepping motor: single four beats, eight beats and double four beats 2. It includes 3 motion modes of stepping motor: forward rotation, reverse rotation and reciprocating rotation 3. motor speed is adjustable, including counter 4. The code is simple, suitable for beginners of motor and Arduino. Each function contains comments)

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说明：六轴机械臂和4轴SCARA机械臂的正逆运动学解和工作空间(Positive and Inverse Kinematics Solution and Working Space of Six-Axis Manipulator and Four-Axis SCARA Manipulator)

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