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***************************************************************  1. Directory Contents ***************************************************************  - include: Folder for all header files of the Reflexxes API    and the Type II Reflexxes Motion Library  - src: Folder for the source code files of the Type II    Reflexxes Motion Library and the six sample applications  - Linux: Folder with example makefiles for Linux  - MacOS: Folder with example makefiles for Mac OS X  - Windows: Folder with example project files for Microsoft    Windows (Visual Studio 2008 Express)

利用程序实现对51单片机LED外设的精确闪烁控制，和蜂鸣器与按键的关联。(he program is used to realize the precise flicker control of LED peripheral of 51 single chip computer, and the connection between buzzer and key.)

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变频器上位机程序控制，汇川变频器控制程序(Control program of inverter upper computer)

本代码利用matlab中的simiulink仿真建立了转速电流双闭环直流调速系统，用于控制理论的设计和开发(This code uses the simiulink simulation in MATLAB to set up a double speed closed loop DC speed regulation system, which is used for the design and development of control theory.)

说明：  基于Linux系统，学习ROS机器人，主要用C++编程(based on the Linux , to learn ROS and use C++)

人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。原理是：将机器人在环境中的运动视为一种机器人在虚拟的人工受力场的运动。障碍物对机器人产生斥力，目标点对机器人产生引力，引力和斥力的合力作为机器人的加速力，来控制机器人的运动方向和计算机器人的位置。 引力场（attraction）随机器人与目标点的距离增加而单调递增，且方向指向目标点； 斥力场（repulsion） 在机器人处在障碍物位置时有一极大值，并随机器人与障碍物距离的增大而单调减小，方向指向远离障碍物方向。

linux 移动机器人 DLite路径规划算法设计、仿真及源码，纯linux平台，很适合arm+linux平台，移动机器人的开发

STM32 MiniFly微型四轴飞行器 飞控 无人机 程序源码，STM32 MiniFly微型四轴飞行器 飞控 无人机 程序源码

说明：  智能小车机器人程序，有避障、报警、寻迹、灭火、颜色检测、读卡等功能(Intelligent Car Robot Program)