三相逆变器电流采样方案总结

变频器上位机程序控制，汇川变频器控制程序(Control program of inverter upper computer)

这是一个安卓智能聊天机器人的源码，采用了仿微信的风格设计，调用的是图灵机器人的API，能够实现智能聊天、讲故事、讲笑话、查天气、查公交等丰富的功能。 下面是代码片段，也可下载源代码。 package com.example.android_robot_01; import java.util.ArrayList; import java.util.Date; import java.util.List; import android.app.Activity; import android.content.Context; import android.os.Bundle; import android.os.Handler; import android.os.Message; import android.text.TextUtils; impor

提供一个支持多无人系统协同对抗决策优化的平台(Provide a platform to support cooperative confrontation of multiple unmanned systems)

人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。原理是：将机器人在环境中的运动视为一种机器人在虚拟的人工受力场的运动。障碍物对机器人产生斥力，目标点对机器人产生引力，引力和斥力的合力作为机器人的加速力，来控制机器人的运动方向和计算机器人的位置。 引力场（attraction）随机器人与目标点的距离增加而单调递增，且方向指向目标点； 斥力场（repulsion） 在机器人处在障碍物位置时有一极大值，并随机器人与障碍物距离的增大而单调减小，方向指向远离障碍物方向。

基于STM32的线性CCD巡线程序，可直接用于机器人寻迹。(Linear CCD patrolling program based on STM32)

三相逆变器电流采样方案总结，比较系统地介绍了三相三相逆变器电流采样原理。(The current sampling scheme of three phase inverter is summarized, and the current sampling principle of three-phase three phase inverter is systematically introduced.)

说明：  基于Linux系统，学习ROS机器人，主要用C++编程(based on the Linux , to learn ROS and use C++)

说明：  智能小车机器人程序，有避障、报警、寻迹、灭火、颜色检测、读卡等功能(Intelligent Car Robot Program)

演示微信号：setwood支持智能聊天，当搜索词在网站无结果时，智能回复聊天内容支持学习聊天教学支持天气查询，手机号归属地查询，随机笑话，其它扩展开发中，有能力者可自己开发扩展组件支持无限扩展，需要什么组件都可以，您可以找我制作，也可以自行开发一个微信插件搞定所有功能，再也不用去搞第三方的微信接入进来以下图片分别为常规设置，学习聊天设置，您可以审核里面的聊天信息，审核通过后，当用户发送的关键词在学习聊天管理里面，系统会随机回复相对应关键词里的内容，还有扩展组件管理，您可以组件添加扩展组件上去，不懂怎么弄扩展的可以咨询我，我可以教您怎么弄好组件

STM32的蓝牙循迹小车，比较简单，适合入门学习(STM32 Bluetooth Track Car, simple, suitable for entry-level learning)