三相逆变器电流采样方案总结

***************************************************************  1. Directory Contents ***************************************************************  - include: Folder for all header files of the Reflexxes API    and the Type II Reflexxes Motion Library  - src: Folder for the source code files of the Type II    Reflexxes Motion Library and the six sample applications  - Linux: Folder with example makefiles for Linux  - MacOS: Folder with example makefiles for Mac OS X  - Windows: Folder with example project files for Microsoft    Windows (Visual Studio 2008 Express)

说明：  六轴机械臂和4轴SCARA机械臂的正逆运动学解和工作空间(Positive and Inverse Kinematics Solution and Working Space of Six-Axis Manipulator and Four-Axis SCARA Manipulator)

说明：  PLICP和ICP matlab 激光点云数据匹配算法源码代码。(PLICP and ICP matlab code.)

功能 1、机器人只能聊天功能功能 2、运行后，在输入框中输入想要说的话，譬如“你好”，点击发送即可 3、收到用户发送的消息后，机器人会只能的给予回复 4、开发环境为Visual Studio 2010，使用.Net 3.5开发 

这是一个安卓智能聊天机器人的源码，采用了仿微信的风格设计，调用的是图灵机器人的API，能够实现智能聊天、讲故事、讲笑话、查天气、查公交等丰富的功能。 下面是代码片段，也可下载源代码。 package com.example.android_robot_01; import java.util.ArrayList; import java.util.Date; import java.util.List; import android.app.Activity; import android.content.Context; import android.os.Bundle; import android.os.Handler; import android.os.Message; import android.text.TextUtils; impor

说明：  STM32的蓝牙循迹小车，比较简单，适合入门学习(STM32 Bluetooth Track Car, simple, suitable for entry-level learning)

配置参数 控制4个电机，实现基于麦克纳姆轮移动平台的全向移动(Configuration parameters control four motors to realize omni-directional movement based on McNam wheel mobile platform)

两个超声波，六脚铁甲虫机器人，STM32F10

说明：  1. 包含步进电机3种控制方式：单四拍、八拍、双四拍 2. 包含步进电机3种运动方式：正转、反转、往复转 3. 电机转速可调、含计数器 4. 代码简单，适合电机初学者、Arduino初学者学习，每个函数均含注释(1. It includes 3 control modes of stepping motor: single four beats, eight beats and double four beats 2. It includes 3 motion modes of stepping motor: forward rotation, reverse rotation and reciprocating rotation 3. motor speed is adjustable, including counter 4. The code is simple, suitable for beginners of motor and Arduino. Each function contains comments)

kuka_kr6_robot仿真算法,在matlab中对机器人的每个关节进行仿真，计算关节的自由度，以及路径的优化等一些功能，是一个不错的参考代码，欢迎各位下载