三相逆变器电流采样方案总结

***************************************************************  1. Directory Contents ***************************************************************  - include: Folder for all header files of the Reflexxes API    and the Type II Reflexxes Motion Library  - src: Folder for the source code files of the Type II    Reflexxes Motion Library and the six sample applications  - Linux: Folder with example makefiles for Linux  - MacOS: Folder with example makefiles for Mac OS X  - Windows: Folder with example project files for Microsoft    Windows (Visual Studio 2008 Express)

两个超声波，六脚铁甲虫机器人，STM32F10

说明：  基于Linux系统，学习ROS机器人，主要用C++编程(based on the Linux , to learn ROS and use C++)

openConfigurator，可用于openPOWERLINK项目配置。

安卓版蓝牙小车控制端，可以通过安卓手机也蓝牙设备连接，然后通过控制端发送控制指令。可以实现控制小车运动，控制8路机械手臂，小车速度调整，大灯控制，重力感应等。。。

kuka_kr6_robot仿真算法,在matlab中对机器人的每个关节进行仿真，计算关节的自由度，以及路径的优化等一些功能，是一个不错的参考代码，欢迎各位下载

说明：  robot studio的简易的码垛机械手rapid(Simple palletizing manipulator)

Base flight飞控基于国外发展多年的Multiwii开源飞控发展升级，基于目前主流的STM32架构，代码清晰，注释规范，适合飞控人员学习研究。

说明：  PLICP和ICP matlab 激光点云数据匹配算法源码代码。(PLICP and ICP matlab code.)

配置参数 控制4个电机，实现基于麦克纳姆轮移动平台的全向移动(Configuration parameters control four motors to realize omni-directional movement based on McNam wheel mobile platform)