三相逆变器电流采样方案总结

固高运动控制器编程实例代码及指令大全，可以快速使用固高进行编程(Gugao Motion Controller Programming Example Code and Instruction Complete)

说明：  智能小车机器人程序，有避障、报警、寻迹、灭火、颜色检测、读卡等功能(Intelligent Car Robot Program)

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matlab实现马尔可夫决策过程，亲测可以运行！(MATLAB realizes Markov decision process, pro test can run!)

6自由度机器人运动学与逆运动学计算程序，能够快速计算出所有的解，省去了计算的时间及精力，也是初学者首选，是个不错的参考程序。

基于stm32的摄像头7670的二值化处理(Binary processing of camera 7670 based on stm32)

说明：  2019中鸣机器超级轨迹赛基本巡线程序，含多种模块。(2019 Zhongming machine line patrol procedure)

***************************************************************  1. Directory Contents ***************************************************************  - include: Folder for all header files of the Reflexxes API    and the Type II Reflexxes Motion Library  - src: Folder for the source code files of the Type II    Reflexxes Motion Library and the six sample applications  - Linux: Folder with example makefiles for Linux  - MacOS: Folder with example makefiles for Mac OS X  - Windows: Folder with example project files for Microsoft    Windows (Visual Studio 2008 Express)

kuka_kr6_robot仿真算法,在matlab中对机器人的每个关节进行仿真，计算关节的自由度，以及路径的优化等一些功能，是一个不错的参考代码，欢迎各位下载

STM32的蓝牙循迹小车，比较简单，适合入门学习(STM32 Bluetooth Track Car, simple, suitable for entry-level learning)