PedestrianCounter-master

快速的Lee滤波算法，代码经过优化，修正和测试，能有效减少SAR图像中的斑点噪声。(Fast Lee filter algorithm, code optimized, modification and testing, can effectively reduce the SAR image speckle noise.)

此demo演示的是一个能够检测并跟踪道路上的标记线并且在适当时机发出报警的系统，此系统可使汽车在行驶过程中能够避免偏离车道。系统由一台摄像机，一台计算机，以及一个扬声器组成，摄像机采集视频信息交由计算机处理，根据处理结果控制扬声器是否报警。(This demo demonstrates a system that detects and tracks the marking lines on the road and sends out the alarm at the right time, which enables the car to avoid deviating from the driveway during the driving process. The system is composed of a camera, a computer, and a loudspeaker. The video information is processed by the camera to control the alarm of the speaker according to the processing results.)

说明：  图像旋转任意角度，容易操作，方便简单，效果好！(image rotating for any angle you like.)

压缩感知去噪代码，一种用于去噪的CS的有效代码，简单适用(Compressed sensing denoising code, one for denoising CS valid code, a simple application )

matlab图像融合程序 matlab图像融合：brovey变换、PCA变换、乘积变换、HSI变换方式。(matlab image fusion program matlab image fusion: brovey transform, PCA transform, product transformation, HSI conversion mode.)

说明：  图像四叉树分解，对于图像灰度值进行四叉树分解，并覆盖原图显示(Image quadtree decomposition)

用ＷＰＦ写一个简单的转盘

本文以自主驾驶车辆为实际应用背景．提出了一种改进的ＲＲＴ（快速随机搜索树）路径规划算法．该路 径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展ＲＲＴ搜索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可 行性．同时将路径点作为Ｂ样条基函数的控制点，用三次Ｂ样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径．通过在平 面障碍物环境下实验，验证了该算法的有效性．(ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡＬＶ（ａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｎｄｖｅｈｉｃｌｅ），ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄＲＲＴ（ＲａｐｉｄｌｙＲａｎｄｏｍ?ｅｘｐｌｏｒｉｎｇ Ｔｒｅｅｓ）ｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅｎｏｈｏｌｏｎｏｍｉｃｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈｄｏｕｂｌｅｅｘｔｅｎｄ ＲＲＴｓ，ｗｈｉｃｈｎｏｔｏｎｌｙｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｓｅａｒｃｈｉｎｇｂｕｔａｌｓｏｇｕａｒａｎｔｅｅｓｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐａｔｈａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ．Ｔｈｅｐａｔｈ ｐｏｉｎｔｓａｒｅｔａｋｅｎａｓｒｅｆｅｒｅｎｃｅｐｏｉｎｔｓｆｏｒｔｈｅＢ?ｓｐｌｉｎｅｂａｓｉｃｆｕｎｃｔｉｏｎ，ａｐｐｒｏａｃｈａｎｄｃｒｅａｔｅａｎｅｗｓｍｏｏｔｈｒｏｕｔｅｗｈｉｃｈｓｕｉｔｓｆｏｒｔｈｅｖｅｈｉ? ｃｌｅｔｏｆｏｌｌｏｗ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｕｔｃｏｍｅｓａｎｄｆｉｅｌｄｔｅｓｔｓｖｅｒｉｆｙｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄｐｒｏｐｏｓｅｄ．)

空间域图像处理，图像增强。计算相关，卷积，高斯平滑等滤波图像处理代码。(Spatial domain image processing, image enhancement. Computation, convolution, gaussian smoothing image processing such as filtering code.)

视网膜图像的归一化Matlab源代码程序(retinal images to a source of Matlab procedures)