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upf_demos

于 2009-03-31 发布文件大小:469KB

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代码说明：

里面包含kalman，扩展kalman，无迹kalman，粒子滤波，无迹粒子滤波等源码的实现。(upf--The Unscented Particle Filter )

文件列表：

upf_demos
.........\The Unscented Particle Filter.pdf
.........\upf_demos
.........\.........\blackscholes.m
.........\.........\bsffun.m
.........\.........\bshfun.m
.........\.........\data
.........\.........\....\c2925.prn
.........\.........\....\c3025.prn
.........\.........\....\c3125.prn
.........\.........\....\c3225.prn
.........\.........\....\c3325.prn
.........\.........\....\p2925.prn
.........\.........\....\p3025.prn
.........\.........\....\p3125.prn
.........\.........\....\p3225.prn
.........\.........\....\p3325.prn
.........\.........\demo_MC.m
.........\.........\ffun.m
.........\.........\gengamma.m
.........\.........\hfun.m
.........\.........\multinomialR.m
.........\.........\residualR.m
.........\.........\systematicR.m
.........\.........\ukf
.........\.........\...\scaledSymmetricSigmaPoints.m
.........\.........\...\ukf.m
.........\.........\ukf_bsffun.m
.........\.........\ukf_bshfun.m
.........\.........\ukf_ffun.m
.........\.........\ukf_hfun.m

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

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DE
说明：最简单的差分格式有向前、向后和中心3种。向前差分：f (n)=f(n+1)-f(n) 向后差分：f (n)=f(n)-f(n-1) 中心差分：f (n)=[f(n+1)-f(n-1)]/2(The easiest difference format forward, backward, and three kinds of centers. Forward differencing: f (n) = f (n+ 1)-f (n) Backward difference: f (n) = f (n)-f (n-1) Central difference: f (n) = [f (n+ 1)-f (n-1)]/2)

2016-05-17 21:08:01下载

积分：1
light-center
本代码开发环境为Halcon，主要用于线结构光法提取光条中心！(The code development environment for Halcon, mainly used for line structured light extraction of the light strip center!)

2021-02-22 14:09:41下载

积分：1
PSO
说明：实现 %1、利用RGB模型识别天空区域；2、利用边缘识别检测天空边缘分割线；3、利用预测边缘点和实际边缘点的周围区域的均值滤波与本边缘点下方的像素之间的差异大小来修正天空边缘分割线 %4、将sky_seg+depthmap_v2中多余的带注释的地方删掉了 %！！！记得在295行，一定要改动是用I6还是I7，如果用sky_initia(f = edge(double(BW),'canny',thresh,sigma);)

2021-04-18 14:28:51下载

积分：1
6-图像镶嵌
说明：用于基本的envi熟悉认知，步骤清晰，亲历亲为，切实可用(It is used for basic envi, familiar with cognition, clear steps, personal experience and practical use)

2019-12-12 13:52:09下载

积分：1
improved_sigma_filtering
改进lee滤波源码，里面有im是原图 nim是噪声图像

2012-04-21 21:36:03下载

积分：1
brox
效果很好的光流法（optical flow），希望对大家有帮助。(Good effect of optical flow (optical flow), we want to help.)

2011-07-21 16:51:55下载

积分：1
HALCON_CIRCLE
一个简单的HALCON计算圆心坐标的例子，C++代码格式，初学者适用！(A simple example of calculating coordinates HALCON, c++ code format, for beginners!)

2021-03-23 10:19:15下载

积分：1
shuangkiangduchafa
本文介绍了一种测量大气能见度的方法，双亮度差法，代码中给出了详细的注释，并且包括OSTU方法等等(In this paper, a measuring method of atmospheric visibility double brightness difference method, the code is given detailed annotations, and including the OSTU method and so on)

2015-04-26 11:35:01下载

积分：1
3ddwt_code
对于视频3D-DWT变换处理,嵌入水印图像。属于数字视频水印算法，包含水印嵌入算法以及水印提取算法。(3DDWT wavelet transform)

2012-04-17 16:33:48下载

积分：1
数学建模运动模糊图像的复原
数学建模，动态模糊与模糊图像处理，维纳滤波方法。(Mathematical modeling, dynamic fuzzy and fuzzy image processing, Wiener filtering method.)

2018-04-16 19:23:25下载

积分：1

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