光流法-运动矢量

电子科技大学，数学学院，本科二年级，数学实验课程作业：扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径，并与随机游走的清扫方式做对比 编程思路： 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找到网格之间可达性关系，建立图的邻接压缩表，深度优先搜索求出路径（深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改） 可视化过程中首先建立起地图网格，利用网格着色体现扫地机器人的运动过程，白色表示未清扫过，黑色表示障碍物，蓝色表示清扫过一次，红色表示反复清扫过。 随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走，可视化过程和路径规划的一样 主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数(Simulation of Robot Sweeper)

这是一个简单的基于c++的计算器程序。可以实现基本的操作，有开方，平方，清屏后退等功能，很适合初学者用来学习MFC的基本控件的操作

AutoPoke.pl is a kind of macro to poke who poked me. It is just Sample!

说明：  PSAT simulation basics

说明：  HTML 5 Christmas countdown page with music background

用于隐马尔可夫建模前的编码程序。。。。。。。。。(Coding program for hidden Markov modeling)

这是一个老鼠走迷宫的游戏，写的还不错唷！-This is a rat Maze of the game, also wrote a public good!

驱动BA5888老化直流马达的小程序，很简单的-DC motor driver BA5888 small aging process, very simple! !

功能: 自动绘制循环报表说明: 以可视化的方法自动绘制循环报表 可以任意指定对象属性, 属性支持原有表达式 支持SQL Select和外部数据源作用: 将繁琐的不可视代码调试转化为轻松愉快的可视化绘制 开发时间由以天为单位计算缩短为以分钟为单位-functions : automatic mapping cycle statements Note : Visualization of the automatic mapping cycle returns to be arbitrarily designated object properties, attributes to support the original expression of support for SQL Select and external data sources role : the cumbersome visual debugging code into a visual delight, drawing from a development time as days shorten terms for a minute as a unit

说明：  基于高德地图api热门商家代码是一款适用于手机端的高德地图展示右侧图标注列表代码。(The popular business code based on Golden Map API is a list code of icon annotations on the right side of Golden Map for mobile phone display.)