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LQRdoubleinvertedpendulum

于 2009-12-22 发布文件大小:3KB

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代码说明：

直线二级倒立摆的LQR控制算法，仿真效果较好(2 inverted pendulum LQR control algorithm)

文件列表：

LQRdoubleinvertedpendulum.doc

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