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捷联惯导及其组合导航研究
本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行
了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。
在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制,针对陀螺漂移补偿等关键算法
开展深入研究,实验结果表明经过补偿解算后,整个捷联惯导系统导航参数的解算精
度大大提高。在实现SINS的基础土,研究了SINS与GPS(The strapdown inertial navigation system (sINS) and global positioning system (GPS) of the integrated navigation system
Study. Firstly, the key technology of implementing S S in the initial alignment and attitude matrix calculation were studied.
On the basis of simulation of the actual development of the system of strapdown inertial navigation system, aiming at the key algorithm of gyro drift compensation
The research results indicated that the compensation calculation, the strapdown inertial navigation system navigation parameters calculation precision
Greatly improved. In the foundation of soil SINS, SINS and GPS were studied)
- 2020-09-23 21:27:56下载
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达到对Protel99 SE软件有个全面的了解并达到熟练掌握的目的。
达到对Protel99 SE软件有个全面的了解并达到熟练掌握的目的。 - Achieved software has a comprehensive understanding to Protel99
SE and achieved skilled grasps goal.
- 2022-01-25 14:29:24下载
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这是一些建造vrml中的树得比较漂亮的图片,对大家会很有帮助的。...
这是一些建造vrml中的树得比较漂亮的图片,对大家会很有帮助的。
- 2022-01-25 15:31:05下载
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EXEebookedit
EXE电子书制作讲解了如何制作EXE格式的电子书,是一本比较好的参考资料。(EXE ebook creating explain how to produce EXE format e-books, is a good reference.)
- 2006-12-27 10:32:28下载
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E3.02_sum.of.chgs
DRAFT FINAL ENVIRONMENTAL IMPACT REPORT
- 2011-10-04 09:54:31下载
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UVWXEJU511
单文档界面的静态分割显示图像,包括256色位图以及真彩色图像的显示,()
- 2017-09-17 07:55:13下载
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node
本程序为电力系统潮流计算PQ法,计算结果正确,画出图形不正确。需自行改正(This procedure for the PQ power system power flow calculation method, calculation is correct, draw graphics incorrect. To be self-corrected)
- 2008-05-03 15:13:06下载
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遗传算法
应用遗传算法求解常微分方程,matlab编程实现,ode45求解方式(genetic algorithm, matlab programming, solve problem using ode45 method)
- 2017-09-30 10:58:09下载
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收集的FTP传输程序,希望能给初学者带来一点帮助!
收集的FTP传输程序,希望能给初学者带来一点帮助!-Collection of FTP transfer process, could bring some help for beginners!
- 2022-03-24 11:34:10下载
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tidsp2407汇编程序例程,完整的源代码。
tidsp2407汇编程序例程,完整的源代码。-tidsp2407 assembler routines, complete source code.
- 2022-03-26 04:42:34下载
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