登录
首页 » matlab » Inverted_Pendulum_Control

Inverted_Pendulum_Control

于 2018-05-11 发布 文件大小:38KB
0 322
下载积分: 1 下载次数: 9

代码说明:

  用matlab中simulink仿真,模拟对一级倒立摆实现PID,极点配置和LQR控制(Using MATLAB Simulink simulation, the PID, pole assignment and LQR control for the inverted pendulum are simulated.)

文件列表:

Inverted_Pendulum_Control.mlappinstall, 38623 , 2013-03-14
license.txt, 1309 , 2014-10-15

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 示波器资料
    STM32示波器的全部资料,包括PCB,原理图。(The full data of the STM32 oscilloscope, including the PCB, the schematic diagram.)
    2017-12-31 21:35:53下载
    积分:1
  • good cms for web sites using php,mysql
    good cms for web sites using php,mysql
    2022-05-07 11:55:41下载
    积分:1
  • VB API HOOK拦截程序源码
    VB 基于API HOOK拦截程序源码,演示VB如何拦截API呼叫,這是網友問的問題,雖然這個問題並不適合用VB做,但並不是做不到,要多繞一段路,這個問題重點在於執行檔中的IAT(Import Address Table) 如果你對於PE黨並不熟悉 請參考PE檔簡介。一個Process再執行時,會將許多DLL載入到行程空間中,如呼叫User32.dll中的MessageBoxW就必須將User32.dll載入到位址空間,呼叫越多不同種的API,位址空間中的模組也就越多,至於如何得知行程所載入的模組請參考如何取得Process中載入的模組的資訊。   一般來說,如果是執行Notepad.exe 我們只要攔截模組Notepad.exe的IAT即可,除非你想攔截Notepad.exe是否有透過其他DLL去執行要攔截的函數,才需要去攔截其他載入的模組,這個程式整個攔截的過程如下:   1.在要攔截的程式上配置2塊記憶體空間,一塊用來放要攔截的程式,一塊用來放所需要用的區域變數 至於如何再外部程式配置記憶體請參考如何在外部程式配置記憶體   AddressOfRemoteFunction=CreateRemoteMememory(SomeProcess,FunctionSize)   AddressOfVar=CreateRemoteMememory(SomeProcess,DataSize)   2.將要注射的函數寫到配置的位址空間 並初使化變數   Call WriteCodeTo(AddressOfRemoteFunction)   [AddressOfVar]=1   [AddressOfVar+256]=Old_FunctionAddress   3.修改IAT位址到新配置的函數
    2023-07-21 01:35:17下载
    积分:1
  • Huawei internal procedures in designing the training program design for large
    华为内部程序设计培训 对大规模程序设计很有帮助-Huawei internal procedures in designing the training program design for large-scale helpful
    2022-02-18 15:34:30下载
    积分:1
  • OPTBY1604146
    一个最优化方法的大作业 用了线性规划的最速下降法求解网络流问题(net problem fast descending)
    2017-04-28 22:45:53下载
    积分:1
  • caffeine
    现有的显着性检测方法使用图像作为输入,并且对前景/背景相似性,复杂背景纹理和遮挡敏感。我们探讨了使用光场作为显着性检测的输入的问题。(Existing saliency detection approaches use images as in-puts and are sensitive to foreground/background similari-ties, complex background textures, and occlusions. We ex-plore the problem of using light fields as input for saliency detection.)
    2018-02-23 18:53:49下载
    积分:1
  • Go as a science, it can maximize the development of intellect, enlightenment tho...
    围棋作为一门科学,它可以最大限度地开发智力,启迪思维,锻炼头脑,陶冶情操.这篇就是围棋入门-Go as a science, it can maximize the development of intellect, enlightenment thought, exercise the mind, cultivate character. This is the entry-Go
    2022-01-26 06:36:16下载
    积分:1
  • dreamweaver插件2
    dreamweaver插件2-Dreamweaver plug-2
    2022-09-10 18:45:02下载
    积分:1
  • FileSystemManage
    FatFS0Management,有详细的代码(FatFS0Management, a detailed code)
    2011-01-12 16:26:29下载
    积分:1
  • interrupt controller 设计
    interrupt controller 设计-interrupt controller
    2022-01-27 20:53:08下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载