chap7
代码说明：
基于干扰观测器的pid控制，非线性pid鲁棒控制，线性pid控制器设计(Disturbance observer based PID control, nonlinear PID robust control, linear PID controller design)
文件列表：
chap7
chap7\chap7_1.mdl
chap7\chap7_10.m
chap7\chap7_10.mdl
chap7\chap7_10f.m
chap7\chap7_11.m
chap7\chap7_11f.m
chap7\chap7_12.m
chap7\chap7_12f.m
chap7\chap7_13.m
chap7\chap7_13f.m
chap7\chap7_13s.m
chap7\chap7_13sim.mdl
chap7\chap7_14.m
chap7\chap7_14f.m
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chap7\chap7_15f.m
chap7\chap7_15m.m
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chap7\chap7_9.m
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