二级倒立摆仿真

  二级倒立摆的实例，以及详细的MATLAB代码(Two examples of inverted pendulum, as well as detailed MATLAB code)

二级倒立摆仿真
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二级倒立摆仿真\倒立摆\参数求解.txt
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二级倒立摆仿真\离散事件系统的MATLAB仿真实现.pdf