登录
首页 » matlab » Robtic System

Robtic System

于 2019-04-11 发布 文件大小:7598KB
0 313
下载积分: 1 下载次数: 0

代码说明:

  这是一本包含了机器人与机械臂建模以及仿真的书籍,具有很高的参考价值!(This is a book which includes the modeling and Simulation of robots and manipulators. It has high reference value.)

文件列表:

Robtic System.pdf, 8216233 , 2019-03-09

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 提取刚度矩阵
    说明:  主要用于ansys workbench提取结构件的刚度矩阵,希望能帮助到有需要的人(It is mainly used in ANSYS Workbench to extract the stiffness matrix of structural parts, hoping to help people in need)
    2020-05-08 09:42:12下载
    积分:1
  • 单个圆形活塞换能器指向性
    使用matlab进行超声波阵列指向性仿真(Simulation of directivity of ultrasonic array using MATLAB)
    2021-04-04 15:09:04下载
    积分:1
  • power_upfc
    统一潮流控制UPFC仿真模型,230kV(Unified power flow control UPFC simulation model, 230kV)
    2017-10-15 20:25:53下载
    积分:1
  • 分布式电源接入对配电网的可靠性影响
    分布式电源接入对配电网的可靠性影响相关的仿真模型(Reliability of Distribution Network Affected by Distributed Generation Access)
    2021-04-26 10:28:45下载
    积分:1
  • 基于自适应的永磁同步电机无位置传感器控制系统
    包含一个电机仿真和详细报告。这个系统是以PMSM做为控制对像,以模型参考自适应算法实现PMSM的转子速度与位置的辨识,采用矢量控制,构建出PMSM的无传感器控制系统。(Contains a motor simulation and detailed report. This system uses PMSM as control image, and uses model reference adaptive algorithm to realize the identification of rotor speed and position of PMSM. Vector control is used to construct PMSM sensorless control system.)
    2021-04-21 02:08:49下载
    积分:1
  • 转子系统启动时的瞬态动力学分析
    转子系统启动时的瞬态动力学分析,有限元分析(Transient Dynamics Analysis of Rotor System at Start-up)
    2020-06-16 19:40:01下载
    积分:1
  • 06990969PLFchengxumatlab
    说明:  用牛顿-拉夫逊法进行电力系统潮流分布计算(Calculation of Power Flow Distribution in Power System by Newton-Raphson Method)
    2019-04-10 18:28:12下载
    积分:1
  • WS_net
    说明:  通过设置不同的参数,创建小世界网络,用于仿真建模。(This program is to create a small world network for simulation.)
    2020-06-19 01:20:02下载
    积分:1
  • D-S_fusion
    利用D-S证据推理数据融合算法实现目标识别(Target Recognition Using D-S Evidence Reasoning Data Fusion Algorithm)
    2018-09-10 15:29:21下载
    积分:1
  • 边界随时间udf
    Fluent 实现随时间或坐标变化边界条件的方法udf(udfFluent implements the method of changing boundary conditions with time or coordinates UDF)
    2021-03-06 09:59:30下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载