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运用Perona-Malik各项异性扩散模型对二维图像进行去噪处理。该方法在有效的抑制噪声的同时能够保护图像的边缘。(The use of Perona-Malik Anisotropic Diffusion Model for the treatment of two-dimensional image denoising. The method in the effective suppression of noise at the same time to protect the edge of the image.)

说明：  VC++6.0图像处理算法集:图象的几何变换、平滑(去噪声)、锐化、腐蚀、膨胀、细化算法、半影调、抖动、直方图修正、彩色变换、腐蚀，膨胀，细化等算法，并有可执行文件供试用，并附有配套电子收，是图像处理入门的好资料。(VC++ 6.0 image processing algorithms: image geometric transformation, smoothing (to noise), sharpening, corrosion, expansion, thinning algorithm, penumbral tune jitter histogram of the amendment, color conversion, corrosion, swelling, refinement algorithm, etc., as well as executable files for trial, together with supporting electronic collection, image processing is a good data entry.)

CZT变换进行信号频谱分析，解决了FFT法频域分辨不高的问题，源码开发，特别适用(Chirp Z Transform)

使用QT编程实现2D图像处理的各功能，包括彩色图转灰度、二值化、二值的形态学操作、灰度的形态学操作等等。(Using QT programming each 2D image processing functions, including color conversion grayscale, binary, binary morphological operations, grayscale morphological operations and so on.)

摄像机定标。用matlab程序编写的将世界坐标系下的坐标转到图像坐标系的m文件(Camera calibration. M file matlab program the coordinates in the world coordinate system to image coordinate system)

N-FINDR算法 端元提取 读取MNF降维后的影像数据 读取MNF降维后的影像数据( using N-FINDR end-member extraction)

说明：  在计算机视觉中，图像分割是将图像分成多个片段的过程。这使我们能够通过以比原始图像更简单的表示方式来更好地分析图像。一种用于分割图像的方法是阈值分割；也就是说，将强度值低于阈值的所有像素设置为背景值，而将高于阈值的其他像素设置为前景值。最简单的阈值处理形式是对所有像素使用全局阈值，而自适应阈值处理根据像素及其周围环境动态改变阈值。典型地，阈值处理从灰度图像开始，并输出二进制图像以清晰地描绘图像中的片段。在本实验中，我们开发了一种自适应阈值算法，并将其与更简单的算法进行了比较。 此外，我们还开发了逆运动学证明来将机械臂移动到给定的x，y，z坐标。这一证明涉及三种命名身份，并获得了对机械臂设计的更好理解。(Image threshold segmentation)

本文以自主驾驶车辆为实际应用背景．提出了一种改进的ＲＲＴ（快速随机搜索树）路径规划算法．该路 径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展ＲＲＴ搜索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可 行性．同时将路径点作为Ｂ样条基函数的控制点，用三次Ｂ样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径．通过在平 面障碍物环境下实验，验证了该算法的有效性．(ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡＬＶ（ａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｎｄｖｅｈｉｃｌｅ），ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄＲＲＴ（ＲａｐｉｄｌｙＲａｎｄｏｍ?ｅｘｐｌｏｒｉｎｇ Ｔｒｅｅｓ）ｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅｎｏｈｏｌｏｎｏｍｉｃｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈｄｏｕｂｌｅｅｘｔｅｎｄ ＲＲＴｓ，ｗｈｉｃｈｎｏｔｏｎｌｙｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｓｅａｒｃｈｉｎｇｂｕｔａｌｓｏｇｕａｒａｎｔｅｅｓｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐａｔｈａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ．Ｔｈｅｐａｔｈ ｐｏｉｎｔｓａｒｅｔａｋｅｎａｓｒｅｆｅｒｅｎｃｅｐｏｉｎｔｓｆｏｒｔｈｅＢ?ｓｐｌｉｎｅｂａｓｉｃｆｕｎｃｔｉｏｎ，ａｐｐｒｏａｃｈａｎｄｃｒｅａｔｅａｎｅｗｓｍｏｏｔｈｒｏｕｔｅｗｈｉｃｈｓｕｉｔｓｆｏｒｔｈｅｖｅｈｉ? ｃｌｅｔｏｆｏｌｌｏｗ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｕｔｃｏｍｅｓａｎｄｆｉｅｌｄｔｅｓｔｓｖｅｒｉｆｙｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄｐｒｏｐｏｓｅｄ．)

说明：  立体图像质量评价方向优秀论文的实现代码，仅供参考。(Stereo image quality evaluation direction of the excellent paper implementation code, for reference only.)

图像重建中直接反投影法的源码，可以对图像进行重建(The source code of direct projection,to rebuild the image)