pathfollowing_curve
于 2016-04-14 发布
文件大小:1KB
0 286
下载积分: 1
下载次数: 30
代码说明：
基于LQR方法的曲线航向跟踪，输入为圆形轨迹，输出为左右推进器控制命令(Based heading LQR method of tracking, enter the desired heading, the output is about propulsion control commands)
文件列表：
pathfollowing_curve.m,2769,2015-09-21
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
发表评论
