基于ESO方法位移约束下的拓扑优化

3D 打印机唱歌的原理是控制某轴运动的速度，使步进电机不同的频率运转。我先学习了如何写 gcode（http://reprap.org/wiki/G-code/zh_cn），又试写了一段 g代码使 3D 打印机以不同 F 值（相当于进给速度）运转，录音后用 Adobe Audition分析，得出了声音频率与 F 值之间的关系。我又找到了一首简单的歌曲《数鸭子》，查表得每个音符的频率，再用 Excel 算出每个音符的 F 值，手动写出 g 代码，运行效果不错。接下来就是批量化生产了。我用 Java 写了一个自动生成 gcode 的程序，只要将简谱以规定的格式输入，它就会转化成 gcode，后者直接在 3D 打印机中运行。我找来浙江大学校歌的简谱（很遗憾，没有前奏），进行一些格式处理后输入转化程序，果然生成的 gcode 使 3D 打印机放出了悠扬的歌声。 

说明：  双椭球和高斯面热源函数，适用于abaqus焊接模拟，调用子程序。(Gauss surface heat source function)

说明：  3D model of a water level sensor bracket

说明：  3D打印动漫人物模型 带材质贴图 可以用于打印模型(3D Printing Model with Material Paste)

隧道的模型 mtl文件和obj文件，可以直接使用。。。。。。。(The tunnel model MTL file and obj file can be used directly.)

根据节点坐标和节点连接关系创建三维桁架模型，并用matlab平台将模型数据转成3D打印机可识别的stl文件，用于打印。(The 3D truss model is created based on the node coordinates and the node connections, and the model data is converted to the identifiable STL file of the 3D printer with the MATLAB platform, which is used for printing.)

labviev dll and windows driver

说明：  通过8个舵机 实现蜘蛛类的的仿生运动，文件包含所有的打印件及嵌入程序，提供arduino源代码，实现10多种运动模式，可以通过蓝牙或者wifi控制。(The bionic movement of spiders is realized by eight steering gears. The file contains all the prints and embedded programs. It provides Arduino source code and realizes more than 10 motion modes. It can be controlled by Bluetooth or wifi.)

说明：  我们提供了一个全面的三维球形帽拟合程序(3D-SCFP)，以提取完整的或截断的球形帽(球-球相交)的形态学特征从实验数据，如原子力显微镜图像。我们的程序集成了多种先进的数字图像分析技术，构建了一个三维球形帽模型，通过一个简单的算法可以自动提取纳米结构的几何参数(We provide a comprehensive 3D spherical-cap fitting procedure (3D-SCFP) to extract morphologic characteristics of complete or truncated spherical caps (sphere-sphere intersection) from experimental data)

说明：  currently usin this firmware on Anet A6 after the original board has broken. :(