基于ESO方法位移约束下的拓扑优化

说明：  currently usin this firmware on Anet A6 after the original board has broken. :(

选区激光熔化的高斯体热源，希望能对初学者有所帮助，也期待帮忙指正(The Gaussian heat source of the selective laser melting is shown, I hope that it would be helpful for beginners, and I look forward to an advice for revision.)

说明：  3D打印动漫人物模型 带材质贴图 可以用于打印模型(3D Printing Model with Material Paste)

CuraEngine 是开源3D打印软件的切片引擎，这里提供了一个Qt版本的项目，方便开发学习。 是对初学者和编译恐惧着的救命稻草，不需要知道太多，安装Qt后直接打开工程就能编译成功

将G代码中数据提取出来  支持300个和G命令和M命令

3D打印动漫人物模型 带材质贴图 可以用于打印模型(3D Printing Model with Material Paste)

3D 打印机唱歌的原理是控制某轴运动的速度，使步进电机不同的频率运转。我先学习了如何写 gcode（http://reprap.org/wiki/G-code/zh_cn），又试写了一段 g代码使 3D 打印机以不同 F 值（相当于进给速度）运转，录音后用 Adobe Audition分析，得出了声音频率与 F 值之间的关系。我又找到了一首简单的歌曲《数鸭子》，查表得每个音符的频率，再用 Excel 算出每个音符的 F 值，手动写出 g 代码，运行效果不错。接下来就是批量化生产了。我用 Java 写了一个自动生成 gcode 的程序，只要将简谱以规定的格式输入，它就会转化成 gcode，后者直接在 3D 打印机中运行。我找来浙江大学校歌的简谱（很遗憾，没有前奏），进行一些格式处理后输入转化程序，果然生成的 gcode 使 3D 打印机放出了悠扬的歌声。 

MACH3?G代码和M代码说明代码说明?? G代码代码?? 前面带*号，表示MACH3不支持 G00? ??快速定位??? G01???直线切削?? G02????顺时针圆弧/螺旋切削?? G03????逆时针圆弧/螺旋切削?? G04?????暂停? *G09 精确停止 G10?????设定坐标原点?? G12???顺时针圆切削?? G13?????逆时针圆切削 ?? G15/G16?????极坐标指令?? G17???选择XY?平面?? G18?????选择XZ平面?? G19????选择YZ平面?? G20/G21???英制单位/公制单位?? G28???返回基准点?? G28.1????定义轴基准?? G30????返回第二基准点?? G31????直探头?? *G32???切螺纹? G40?? ??取消刀具半径补偿??(MACH3 G code and M code codeG codeThe front band * sign indicates that MACH3 is not supported)

双椭球和高斯面热源函数，适用于abaqus焊接模拟，调用子程序。(Gauss surface heat source function)

此固件支持FDM打印，具有SD卡本地打印，LCD显示等功能。