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位置环，速度环PID控制的C代码,使用该代码，能是电机运行更好。(the function of the code is used to control the motor, force the motor to run in the position and speed ring.)

说明：  我们提供了一个全面的三维球形帽拟合程序(3D-SCFP)，以提取完整的或截断的球形帽(球-球相交)的形态学特征从实验数据，如原子力显微镜图像。我们的程序集成了多种先进的数字图像分析技术，构建了一个三维球形帽模型，通过一个简单的算法可以自动提取纳米结构的几何参数(We provide a comprehensive 3D spherical-cap fitting procedure (3D-SCFP) to extract morphologic characteristics of complete or truncated spherical caps (sphere-sphere intersection) from experimental data)

CuraEngine 是开源3D打印软件的切片引擎，这里提供了一个Qt版本的项目，方便开发学习。 是对初学者和编译恐惧着的救命稻草，不需要知道太多，安装Qt后直接打开工程就能编译成功

双椭球和高斯面热源函数，适用于abaqus焊接模拟，调用子程序。(Gauss surface heat source function)

usb cnc mk2 破解版软件，多个版本。(usb cnc mk2 Cracked version of software, multiple versions.)

grbl 1.1 固件 cnc 雕刻机固件(Grbl 1.1 firmware CNC engraving machine firmware)

说明：  3D打印动漫人物模型 带材质贴图 可以用于打印模型(3D Printing Model with Material Paste)

通过8个舵机 实现蜘蛛类的的仿生运动，文件包含所有的打印件及嵌入程序，提供arduino源代码，实现10多种运动模式，可以通过蓝牙或者wifi控制。(The bionic movement of spiders is realized by eight steering gears. The file contains all the prints and embedded programs. It provides Arduino source code and realizes more than 10 motion modes. It can be controlled by Bluetooth or wifi.)

说明：  TMC2130 Stepper Source code

根据节点坐标和节点连接关系创建三维桁架模型，并用matlab平台将模型数据转成3D打印机可识别的stl文件，用于打印。(The 3D truss model is created based on the node coordinates and the node connections, and the model data is converted to the identifiable STL file of the 3D printer with the MATLAB platform, which is used for printing.)