libGLESv2

3D model of a water level sensor bracket

说明：  currently usin this firmware on Anet A6 after the original board has broken. :(

说明：  隧道的模型 mtl文件和obj文件，可以直接使用。。。。。。。(The tunnel model MTL file and obj file can be used directly.)

说明：  通过8个舵机 实现蜘蛛类的的仿生运动，文件包含所有的打印件及嵌入程序，提供arduino源代码，实现10多种运动模式，可以通过蓝牙或者wifi控制。(The bionic movement of spiders is realized by eight steering gears. The file contains all the prints and embedded programs. It provides Arduino source code and realizes more than 10 motion modes. It can be controlled by Bluetooth or wifi.)

3D 打印机唱歌的原理是控制某轴运动的速度，使步进电机不同的频率运转。我先学习了如何写 gcode（http://reprap.org/wiki/G-code/zh_cn），又试写了一段 g代码使 3D 打印机以不同 F 值（相当于进给速度）运转，录音后用 Adobe Audition分析，得出了声音频率与 F 值之间的关系。我又找到了一首简单的歌曲《数鸭子》，查表得每个音符的频率，再用 Excel 算出每个音符的 F 值，手动写出 g 代码，运行效果不错。接下来就是批量化生产了。我用 Java 写了一个自动生成 gcode 的程序，只要将简谱以规定的格式输入，它就会转化成 gcode，后者直接在 3D 打印机中运行。我找来浙江大学校歌的简谱（很遗憾，没有前奏），进行一些格式处理后输入转化程序，果然生成的 gcode 使 3D 打印机放出了悠扬的歌声。 

可以进行激光切割机操作的上位机软件，亲测可用(PC software for laser cutting machine operation, pro test available.)

说明：  Fluent UDF 激光焊接 VOF追踪自由界面 灵活添加各种源项(Laser welding UDF FLUENT)

说明：  双椭球和高斯面热源函数，适用于abaqus焊接模拟，调用子程序。(Gauss surface heat source function)

选区激光熔化的高斯体热源，希望能对初学者有所帮助，也期待帮忙指正(The Gaussian heat source of the selective laser melting is shown, I hope that it would be helpful for beginners, and I look forward to an advice for revision.)

生成格雷码编码图案用于PMD系统中物体三维重建的相位求解(Phase solution of 3D Reconstruction of objects in PMD system by generating Gray-Code coding pattern)