Chapter02

滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿越，从而产生颤动，即抖振问题。 中文名 滑模变结构控制 外文名 Sliding Mode Variable Structure Control 别 称 滑动模态变结构控制(Sliding mode variable control)

matlab塑性有限元程序，newton-rafesun(matlab elasto-plastic fem code)

说明：  C#高级编程(中文第七版)是一本非常具有实用性的书籍。(C # Advanced Programming (Chinese 7th Edition))

vc++6.0数据库编程大全一书得各个章节得源码,比较详细.可以仔细参照学习!(Detail codes for each paragraph of <<Full-scale of VC++6.0 data base program>>)

波束形成算法特征空间esb算法matlab程序仿真(Beamforming algorithm)

wood 方程计算流体体积模量，进而应用于饱含岩石流体替换。(The wood equation calculates the bulk modulus of the fluid, which in turn is applied to saturated rock fluid replacement.)

汽车雷达回波计算程序，能计算汽车雷达回波，实现算法级功能。(Computer Program for Radar Echo of Automobile)

说明：  优秀书籍，python入门，6-10章节的例子代码(Python book chapters 6-10 example source code)

说明：  高速无人驾驶模型预测控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第七章(High speed driverless model predictive control, driverless vehicle model predictive control version 2 Chapter 7)

说明：  《Python编程》源代码文件，是这本python入门基础书的源代码(Python Programming Source Code File)