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这是一个MATLAB6。5 辅助控制系统设计与仿真例题的所有源码，希望自动化初学者能有所帮助。(This is a MATLAB6. 5-assisted control system design and simulation of all the source code examples, I hope to be helpful for beginners automation.)

解决了振动耦合的问题，本人在论文研究前期搞的一些程序，请多指教(To solve the problem of the coupling vibration, I in the paper the researches of some of the program up, please give your comments)

经典卡尔曼滤波预测程序，基于观测数据更新，对未来数据进行预测(KALMANF- updates a system state vector estimate based upon an observation, using a discrete Kalman filter.)

心电信号产生程序 仿真人体正常状态下的心电信号(ECG simulation of the human body have a procedure under normal ECG)

说明：  灰色理论的应用，是一种成语实现，用于预测数据。(Application of Grey theory is a kind of idiom to achieve, to predict the data.)

说明：  ① 样本数据从MATLAB命令窗口或新建一M文件作为数据输入文件，样本输入变量名为samin,样本输出变量名samout 样本个数和每个样本的维数可任意，样本输出的个数与样本个数应一致，即保证每个样本都对应一个期望输出，但每个输出的维数不要求与输入的维数相同，可任意； ② 聚类中心的个数（即基函数的个数）可根据实际情况调整；同样可调整参数的还有重叠系数、聚类中心最大更新次数、聚类中心更新终止误差； ③ 训练结束后进行测试时，要求输入的测试数据与样本具有相同的维数，测试数据的个数可任意； ④ 如果训练样本是二维的，则数据中心聚类的结果可用一平面图显示出来；同样测试数据的输出是一维的话也可显示出来； (RBF artifical neual networks)

bp网络训练工具箱适合新手学习和使用很有好处(Bp neural network training kit for beginners learn and use is very good )

按照文献《complex networks》中192-193页方法生成的scale free network，有详细注释。此方法有助于理解scale free network的生成原理，并画出了P（k）图，可以自己验证r值是否正确。(According to literature " complex networks" in the 192-193 page method to generate the scale free network, with detailed notes. This approach helps to understand the generation of scale free network theory, and plotted the P (k) diagram, you can verify their r value is correct.)

Lattice Boltzmann Simulation for Poiseuille flow in a channel

迭代实现非线性函数（电离层延迟模型）的参数拟合问题(Iterative realize nonlinear function (Ionospheric delay model) the problem of parameter fitting)