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说明：  将物体用一堆点框出来，实际先初始化一堆点，然后迭代靠近物体边缘最终框出物体。(The object is framed with a pile of points. In fact, first initialize a pile of points, then iterate close to the edge of the object, and finally frame the object.)

生物学中检测基因对颜色的影响，所以需要计算某种颜色占整体的比例(calculate color ratio)

MC算法实现CT医学图像的三维重建，面绘制技术(MC algorithm CT medical image reconstruction, surface rendering technology)

说明：  最大熵双阈值分割算法，基于遗传算法优化的快速最大熵双阈值分割算法。(Maximum Entropy Double Threshold Segmentation and Fast Maximum Entropy Double Threshold Segmentation Based on Genetic Algorithms.)

MATLAB编写的图像处理程序，主要用于对于目标的检测和跟踪。效果比较好，适合新手。(Image processing program written in MATLAB, mainly used for target detection and tracking. The results were better suited to the novice.)

gif图片转换成jpg文件格式 实例源码

实现肺实质初始分割及采用滚球法（形态学开运算）进行修补肺实质轮廓凹陷。(Achieve initial segmentation and the use of the pulmonary parenchyma ball method (morphological opening operation) to repair the lung parenchyma contour depression.)

matlab回归法做图像变化检测。有图片有结果，有论文说明，可参照使用(Matlab regression method for image change detection. There are pictures of the results, there are papers, can refer to use)

说明：  ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点: ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)

图像纹理特征提取，是图像处理中一另一个非常重要的底层特征，matlab实现(Image texture feature extraction, image processing are very important to one another underlying characteristics, matlab implementation)