poi-2.5.1

有了合适的处理对象，剩下的就是技术问题了。在数字运动检测中运用的关键技术有图像数据读取、图像的中值滤波、图像灰度化、图像梯度的获取、图像特征区域的确定、两幅图像的匹配、图像二值化、图像细化、图像去离散点的操作、物体的区域定位、物体中心点的取得，最后再从图片中得到物体运动轨迹。本运动检测系统是为了实现对一系列图片中运动物体的跟踪而设计的，它通过对一系列图片的处理，提取出图片背景，识别出运动物体，进而对运动物体进行跟踪，得到物体运动的轨迹。本文主要阐述了什么是数字图像处理、数字图像处理的基本要求、数字图像处理的实践及开发工具的特点、功能、()

说明：  基于运动学模型的轨迹跟踪控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第四章(Trajectory tracking control based on kinematic model, Chapter 4 of the second edition of model predictive control for driverless vehicles)

非线性滤波的matlab实现；三维机动目标跟踪；(EKF)

比较完整的，基于圆拟合的光斑中心定位方法。可直接使用。(Relatively complete, based on the circle fitting algorithm facula Center.)

说明：  Nehe大神的OpenGL教程，内附48节课的课程源码~希望对学习OpenGL的人有所帮助(OpenGL_Course_NeHe,Nehe's OpenGL course, which contains the source code of 48 courses. I hope it can help people who study OpenGL)

高斯混合模型，实测有效，适合各种维度的变量(gmm;gaussian mixture model;Gaussian Mixture Modeling)

书中详细介绍了地震勘探中的一些非常重要的数值计算方法，并用matlab将其算法实现，有助于理解地震勘探的基本原理 。(The book details some of the most important numerical calculation methods in seismic exploration, and uses Matlab to implement its algorithm, which is helpful to understand the basic principles of seismic exploration.)

机器学习第二版书籍源码，文件较大，分章节上传，第7章(Machine learning second edition book source code, due to the large file, chapter upload, Chapter 7)

说明：  GPS基本原理及其matlab仿真书本，给出了matlab详细代码(Basic Principles of GPS and Its Matlab Simulation Books)

这是一个关于单元平均恒虚警的程序，当做目标检测时，单元平均恒虚警检测非常有用！(this is a programm about CA-CFAR, u can use it to perform constant false alarm rate detection when needed.)