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空间机械臂力与位置协调控制

于 2020-06-29 发布 文件大小:24KB
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代码说明:

  空间机械臂动力学建模,力与位置协调控制,并用了pid控制算法仿真,(pace manipulator, direct path method, Lagrangian formulation, hybrid force/position control)

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  • 22222225
    这是一个指纹识别的matlab代码,用gabor滤波器处理的。(This is a fingerprint recognition matlab code processed using gabor filters.)
    2009-05-12 12:42:14下载
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    这是一个人关于,MATLAB转化为VC++能使用的,.dll文件的方法,很实用(This is a man on, MATLAB into VC++ can use,. Dll file method, it is practical)
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