网站首页

空间机械臂力与位置协调控制

于 2020-06-29 发布文件大小:24KB

 0  254

下载积分: 1 下载次数: 46

我要下载

代码说明：

空间机械臂动力学建模，力与位置协调控制，并用了pid控制算法仿真，(pace manipulator, direct path method, Lagrangian formulation, hybrid force/position control)

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

1
说明：人脸检测matlab程序源码，附带ppt说明和运行结果说明(matlab )

2010-08-05 22:44:42下载

积分：1
adaptive-binarization
用matlab编写的简单程序，用自适应门限法将图像二值化，门限是通过最大类间方差确定(Simple program using matlab, using adaptive threshold method image binarization threshold is determined by Otsu)

2014-01-06 01:02:51下载

积分：1
摩擦动力学计算相关程序 friction-damper
friction dynamics 摩擦动力学计算相关程序初步(friction dynamics)

2020-06-27 01:20:02下载

积分：1
ersread
说明：利用matlab读取ers1/2sar 数据代码简洁使用，希望能够起到抛砖引玉的作用(using matlab REDA ers sar data)

2011-03-13 18:07:05下载

积分：1
TEQC-multipath-metrics
利用TEQC处理的多路径数据绘制卫星空间几何多径彩图。(present a MATLAB program for creating colorized maps of high frequency multipath using TEQC report files of single-epoch data.)

2013-12-02 15:08:04下载

积分：1
minimum
matlab code for minimum energy point at particular vdd suply this is contour code.

2013-10-26 20:30:36下载

积分：1
derivative_Filter_Design
Matlab code for Derivative filter deisgn

2009-07-03 21:35:19下载

积分：1
Butterworth-filter-design
本文详尽阐述了如何在matlab环境下设计巴特沃思滤波器(This article elaborates on how to design in matlab environment Butterworth filter)

2011-01-23 10:22:14下载

积分：1
C
说明： C+陷阱与缺陷,适合于各个阶段的学习者学习!(C+ traps and defects, suitable for all phases of learners!)

2010-04-01 15:05:17下载

积分：1
Face_Recognition_System-zubair_and_suvidha
face recognition with matlab source code.this is not real code do not try for this.okey this just for verification

2013-02-02 00:21:40下载

积分：1

696516资源总数
106914会员总数
0今日下载

空间机械臂力与位置协调控制

0 个回复

热门标签

热门下载