登录
首页 » matlab » 空间机械臂力与位置协调控制

空间机械臂力与位置协调控制

于 2020-06-29 发布 文件大小:24KB
0 246
下载积分: 1 下载次数: 46

代码说明:

  空间机械臂动力学建模,力与位置协调控制,并用了pid控制算法仿真,(pace manipulator, direct path method, Lagrangian formulation, hybrid force/position control)

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • Matlab
    matlab多个实例分析,希望随大家有帮助。(matlab)
    2009-09-13 08:54:20下载
    积分:1
  • rbf
    RBF网络逼近函数子程序。。。。。。。。(RBF network approximation function subroutine)
    2010-08-25 19:15:45下载
    积分:1
  • Kalman
    KAlman 滤波 平滑估值等 很全,还有多维高斯白噪声产生方法(kalman gassion filter)
    2009-02-12 23:46:23下载
    积分:1
  • cannyimplementation
    canny edge detector coding
    2011-01-28 20:56:41下载
    积分:1
  • DCPM_Thermal
    matlab在电力电子就是方面的应用,针对风电。(matlab in power electronics is the aspect of the application, for the wind power.)
    2012-11-07 22:50:41下载
    积分:1
  • slip_frequency_control_Speed_est
    转差频率矢量控制源程序,在实验平台上能够稳定运行(Slip frequency vector control source code, in the experimental platform can stable operation )
    2013-12-14 20:05:33下载
    积分:1
  • SuiteMATLABAlgorithmsIA
    Several codes of algorithms IA for implementations and tests, enjoy it!
    2016-10-04 07:07:32下载
    积分:1
  • Radar_KalmanIMM6
    运动目标跟踪的多模型算法仿真程序 运动目标跟踪的多模型算法仿真程序
    2009-04-27 20:38:24下载
    积分:1
  • matlab-classical-algorithm1
    MATLAB的一些经典算法实现源代码,包括插值规划(MATLAB classical algorithm code, including interpolation,planning)
    2012-05-16 11:35:35下载
    积分:1
  • ESPRIT
    旋转不变算法--esprit,以《现代信号处理》(张贤达)书上所讲过程所写(Rotation invariant algorithm- esprit, to the "Modern Signal Processing" (Zhang XD) wrote the book talking about the process)
    2013-12-15 14:07:25下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载