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空间机械臂力与位置协调控制

于 2020-06-29 发布 文件大小:24KB
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代码说明:

  空间机械臂动力学建模,力与位置协调控制,并用了pid控制算法仿真,(pace manipulator, direct path method, Lagrangian formulation, hybrid force/position control)

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  • Hough
    hough检测圆的Matlab源码!希望大家可以用到!(hough circle detection Matlab source code! I hope that we can use!)
    2009-03-24 01:43:28下载
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  • 0-387-95365-5_Feagin
    Quantum Methods with MathematicaQuantum Methods with MathematicaQuantum Methods with Mathematica的源程序(The Quantum Methods with MathematicaQuantum Methods, with Mathematica' s source code with MathematicaQuantum Methods.)
    2012-06-08 16:52:39下载
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  • solve-Sudoku
    用来解数独游戏的程序,适合matlab入门者学习参考。(The program to solve Sudoku.)
    2013-11-21 21:11:26下载
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  • work
    说明:  sr的编程实现!!!在matlab的编程环境下实现!应用的蒙塔库塔算法!!(sr m a t l a b m a t l a b)
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  • BPF.m
    BPF,带通滤波器,其中order等可自行改变(band-pass filter)
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  • release
    donwload from Matlab source code
    2009-09-28 16:48:33下载
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  • compu_contour_SC
    computes the sc histogram of 2 shape context
    2012-11-25 21:24:22下载
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  • RealRad2FFT
    savonius model simulink
    2010-07-07 08:41:47下载
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  • message_for_whatnc.m
    MATLAB教材学习资料,大家应该能使用的上matlab_netCDF_OPeNDAPmessage_for_whatnc.m.rar MATLAB教材学习资料,大家应该能使用的上(studying for matlab!)
    2011-09-24 12:21:24下载
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