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空间机械臂力与位置协调控制

于 2020-06-29 发布 文件大小:24KB
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代码说明:

  空间机械臂动力学建模,力与位置协调控制,并用了pid控制算法仿真,(pace manipulator, direct path method, Lagrangian formulation, hybrid force/position control)

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  • music@mdl
    说明:  music高阶谱分析算法研究,同时还包括信号维数的估计,即mdl准则的研究(high-end music spectrum analysis algorithm, but also including the signal dimension is estimated that the study criteria mdl)
    2006-04-25 22:02:56下载
    积分:1
  • conjugate_grad_8d
    使用精确搜索方法解决一般的非线性无约束优化问题(Refine your search using the method to solve the general nonlinear unconstrained optimization problems)
    2015-01-10 22:16:24下载
    积分:1
  • lee_filter
    针对sar图像的lee滤波程序,与其他滤波效果对比来说,效果比较好。(lee filter based on sar image)
    2009-03-19 22:27:50下载
    积分:1
  • xmas
    Text animation using matlab
    2015-01-29 16:07:23下载
    积分:1
  • IQ-Baseband-Builder
    bulid IQ signal
    2015-04-21 16:46:00下载
    积分:1
  • Camera-Interface-Overview
    主要讲述了数码相机MIPI接口协议说明,工作模式及信号传输原理等(Camera Interface Overview)
    2014-01-20 22:19:32下载
    积分:1
  • Goldseq
    用matlab语言实现Goldsequence产生(using Matlab language have Goldsequence)
    2007-03-19 15:49:55下载
    积分:1
  • printScreenaprintFigure
    matlab的getframe有时候并不能截取画出来的3D图像(而是截取出一个空坐标系).该程序用matlab调用windows的截图功能, 真正实现了原封不动的截图.(但是耗时会长一点). 使用时, 先把文件夹添加到matlab的路径下即可.文件夹中有两个功能略有不同的函数printScreen是截取整个屏幕, printFigure是截取整个屏幕后挖出当前的Figure窗口中的内容.(matlab does not intercept the getframe sometimes drawn 3D images (but the interception of an empty frame) The procedures used to call matlab windows screenshot function, truly untouched screenshot. (but a little time consuming president ) When using, first add a folder to the matlab' s path. folder has two functions is slightly different function printScreen intercept the entire screen, printFigure dug up the entire screen after interception current Figure window content.)
    2014-01-27 03:51:25下载
    积分:1
  • truemm
    利用MATLAB计算GPS运动方程的一个子程序(GPS calculations the equations of motion)
    2009-10-06 11:43:00下载
    积分:1
  • zixiangguanjiqilvbo
    说明:  怎么在函数中加入高斯噪声,白噪声,比较它们的性质,并求它们的相关性(how to insert gaosi noise,white noise and then how to konw their correlation)
    2011-03-16 15:17:40下载
    积分:1
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