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空间机械臂力与位置协调控制

于 2020-06-29 发布 文件大小:24KB
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代码说明:

  空间机械臂动力学建模,力与位置协调控制,并用了pid控制算法仿真,(pace manipulator, direct path method, Lagrangian formulation, hybrid force/position control)

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  • MonteCarto
    排队论问题的matlab仿真程序,梦特卡罗算法写的(queuing theory emulated using Monte Carto arithmetic)
    2009-09-08 22:20:44下载
    积分:1
  • lvboqi
    matlab设计的IIR滤波器,包括巴特沃低通滤波器,切比雪夫低通滤波器等。(matlab design of IIR filters, including Butterworth low-pass filter, Chebyshev low pass filter.)
    2010-09-04 20:48:26下载
    积分:1
  • assignment5
    使用C语言在matlab中编程解决非线性回归问题(Nonlinear Regression)
    2015-03-08 03:23:32下载
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  • simulink-fuzzy-pid
    matlab 模糊pid控制例子。基于simulink(matlab fuzzy pid control)
    2012-11-26 20:01:38下载
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  • Hw1
    This is a matlab program that computer the gradient image using 1st derivative of Gaussian
    2010-11-23 02:23:30下载
    积分:1
  • twoselect
    二个下拉列表关联二个下拉列表关联二个下拉列表关联(二个下拉列表关联二个下拉列表关联二个下拉列表关联二个下拉列表关联)
    2010-02-09 15:00:38下载
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  • CenterPoint.m
    to find center point of fingerprint image
    2011-07-13 17:53:05下载
    积分:1
  • error-rate-analysis
    直接序列扩频通信系统误码率分析,主要过程为基带信号生成,扩频,解扩,误码率分析(Direct sequence spread spectrum communication system BER analysis, the main process for the baseband signal generation, spreading, despreading, BER analysis)
    2014-12-21 20:03:48下载
    积分:1
  • Statsbox
    包括常用的各种概率分布抽样函数的工具箱,例如正态分布,伽马分布等等(a library of sampling function including various probability distribution)
    2010-06-09 17:59:48下载
    积分:1
  • rbf-ANN
    rbf神经网络源代码,基于MATLAB编程(rbf neural network, based on MATLAB programming)
    2010-09-07 18:11:40下载
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