XW_LowpassFilter

实现haffuman编码的功能，可以正确运行仿真并实现正常的输出(Encoding functions to achieve haffuman)

说明：  有限元方法编程matlab程序源代码，很好的(Finite element method matlab programming source code, well)

MATLAB的数字水印图像的水印图像的提取。(MATLAB digital watermark image watermark images extracted.)

说明：  假定均匀线列阵的阵元数为16。入射平面波为是频率为62.5Hz的正弦信号。阵元间距为波长的1/2。系统采样频率为1kHz，观测时间为0.4s，阵列加权方式为均匀加权，分别给出： (a)当平面波信号分别从0, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100度方向入射时，主瓣指向90度方向的波束形成器的输出序列。(It is assumed that the number of elements of uniform linear array is 16.The incident plane wave is a sinusoidal signal with a frequency of 62.5Hz. The element spacing is 1/2 of the wavelength. The sampling frequency of the system is 1 kHz.The sampling frequency of the system is 1 kHz, the observation time is 0.4 s, and the array weighting mode is uniform weighting.)

说明：  install_guide.rar，matlab说明，初学者必看(install_guide.rar,matlab,help for new user)

本书基于MATLAB 5.2版，提供了使用MATLAB的实践性指导。MATLAB已成为适合多学科、多种工作平台的功能强大、界面友好、语言自然并且开放性强的大型优秀应用软件，同时也已成为国内外高等院校高等数学、数值分析、数字信号处理、自动控制理论以及工程应用等课程的基本教学工具。本书按逻辑编排，自始至终用实例描述；内容完整且每章相对独立；是一本简明的MATLAB参考书，既适用于初学者，也适用于高级MATLAB用户。对MATLAB与FORTRAN、C等语言结合的描述更是所有MATLAB书籍中少有的一大特色。 本书适合作为理工科高等院校研究生、本科生教学用书，也可作为广大科研工程技术人员的自学用书。(err)

说明：  MATLAB学习的PPT及有关练习题和答案为MATLAB的高级学习提高有效的帮助(MATLAB learning PPT and the exercises and answers for the MATLAB high-level study to help improve the effective)

一级直线倒立摆 pid控制 MATLAB simulink仿真(A linear inverted pendulum pid control MATLAB simulink simulation)

ofdm chennel estimation

these are to set of files. first one is used for baro and inertial integration and the erro of inertial. the second one is used for sim of reentry by use of not only its dynamics but also with EKF observants to control reentry