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遗传算法路径规划

于 2019-01-07 发布文件大小:23KB

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代码说明：

利用遗传算法实现机器人最优路径规划，优化算法步骤实现迭代次数最第，包括文档说明和算法说明(The genetic algorithm is used to realize the optimal path planning of robots, and the optimal algorithm steps are used to achieve the highest number of iterations, including document description and algorithm description.)

文件列表：

遗传算法路径规划, 0 , 2019-01-03
遗传算法路径规划\毕业设计任务书.doc, 64000 , 2018-12-25
遗传算法路径规划\遗传算法与栅格 C.doc, 84480 , 2018-12-25

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例4.2
说明：基于遗传算法的稀步平面阵列，用于平面阵列的稀步优化。可以有效的减少平面阵列的阵元。从而降低阵列天线的成本。(The sparse step linear array based on genetic algorithm is used to optimize the sparse step linear array. It can effectively reduce the array elements of linear array.)

2020-08-26 08:57:15下载

积分：1
GA优化PID参数
利用GA遗传算法优化PID控制器中的参数，实现对对控制器的改善，以求稳准快(GA genetic algorithm is used to optimize the parameters in the PID controller, so that the controller can be improved so as to stabilize the system quickly.)

2018-07-03 14:22:01下载

积分：1
ABC
matlab实现人工蜂群优化(ABC)算法，用于最优化计算(MATLAB realizes artificial bee colony optimization (ABC) algorithm for optimization calculation)

2020-11-20 10:29:38下载

积分：1
MODA多目标蜻蜓算法
说明：用蜻蜓算法求解多目标优化问题，可以运行，完整代码(Using Dragonfly algorithm to solve multi-objective optimization problems, it can run, complete code)

2020-10-15 20:37:29下载

积分：1
GA
说明：经典遗传算法案例，利用遗传算法求解铁罐问题(genetic algorithm optimization)

2020-06-16 04:00:01下载

积分：1
带罚函数的自适应粒子群算法.
说明：含有约束方程求最值所用的罚函数+粒子群优化算法(Penalty function + particle swarm optimization algorithm for using the constraint equation to find the maximum value)

2019-05-05 19:49:37下载

积分：1
爬山法-遗传算法-极限学习机
说明：爬山改进遗传算法，提供更快的收敛速度，并用于优化极限学习机权值(Mountain climbing improved genetic algorithm to provide faster convergence speed and to optimize the weight of extreme learning machine)

2021-04-13 14:38:56下载

积分：1
GAs
说明：使用matlab 实现遗传算法，算法采用二进制交叉变异，对于初学者很好理解(Use matlab to implement genetic algorithm, the algorithm uses binary crossover mutation, which is well understood for beginners)

2020-08-21 10:48:05下载

积分：1
带罚函数的自适应粒子群算法.
含有约束方程求最值所用的罚函数+粒子群优化算法(Penalty function + particle swarm optimization algorithm for using the constraint equation to find the maximum value)

2019-05-05 19:49:37下载

积分：1
混合蚁群优化算法(HBACA)
说明：蚁群算法的改进，提出四个种类的蚂蚁选择城市的四种不同方式，(The improvement of ant colony algorithm proposes four different ways for four kinds of ants to select cities,)

2020-07-28 19:05:08下载

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