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path-planning

于 2014-05-05 发布 文件大小:14KB
0 256
下载积分: 1 下载次数: 117

代码说明:

  基于改进的人工势场法的机器人路径规划,加入bug算法避免机器人陷入局部最小(Robot path planning based on improved artificial potential field method, adding the robot bug algorithm avoids local minima)

文件列表:

新建文件夹
..........\BUG_Potential.m,7182,2014-03-21
..........\Bug_Rect_3.m,20901,2013-05-31
..........\Bug_Rect_Plot.m,3148,2013-06-27
..........\calculate_obs1.m,4325,2012-12-06
..........\Point_to_Rect.m,2881,2014-03-21
..........\try_Bug_Rect_Plot.m,9915,2013-06-27
..........\try_Bug_Rect_Plot2.m,9920,2013-06-27

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  • matalab
    这是基于哈尔滨工业大学的《线性系统》理论的课件,提供给大家!(This is based on the Harbin Industrial University, "Linear System Theory" courseware available to everyone!)
    2007-07-09 10:43:42下载
    积分:1
  • weiruo
    详细介绍了微弱信号的检测方法 ,做信号检测的可以参考下其中的经典方法(Details of the weak signal detection methods, signal detection can be done under one of the classical method of reference)
    2010-11-12 23:03:24下载
    积分:1
  • matlab
    二级斜齿轮减速器与优化设计 基于中心距的(failed to translate)
    2013-05-08 22:15:40下载
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  • rls_lip_mlp
    rls神经网络模型在matlab中的程序实现(rls neural network model in matlab program to achieve)
    2014-02-25 16:48:24下载
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  • seuil
    language de larecherche dun seuil dans un histogramme d image
    2010-06-26 02:14:35下载
    积分:1
  • main_ray
    瑞利衰落信道的误码率性能的matlab的m文件(BER performance for Rayleigh fading channel)
    2010-08-25 21:27:13下载
    积分:1
  • 《射频电路设计——理论与应用》一书课后习题第五章Matlab序代码-RF_ch05
    《射频电路设计——理论与应用》一书课后习题第五章Matlab程序代码("RF circuit design-- Theory and Application," a book OSCAR Exercise fifth chapter Matlab code)
    2005-04-04 19:43:37下载
    积分:1
  • dataset_618531
    包含1593手写体数字0 ~ 9。从semeion.data通过MATLAB semeion.mat,可以直接使用。 每一个行为样本,其中256是手写数字的16×16,在10栏的数字识别标签,例如:如果第一行是1,然后是0号,其次是1,1。等等。 在Matlab的小例子,可以得出每一个数字,一个更好的理解。你想翻转和旋转的是写作的习惯相一致的图像。(Contains 1593 handwritten digit 0~9. from semeion.data by MATLAB semeion.mat, can be used directly. In addition of MATLAB small example, can draw each digital, a better understanding of. The image you want to flip and rotation is consistent with the habit of writing.)
    2013-11-14 13:44:00下载
    积分:1
  • chap9
    matlab图像处理实例详解chap9——彩色图像处理(matlab image processing examples explain chap9- Color Image Processing)
    2013-12-16 15:51:44下载
    积分:1
  • RandDisplay-some-wooden-
    在不同位置以不同角度显示 有木有 的MATLAB 程序(In different locations to different angles to show some wooden MATLAB program)
    2012-02-09 13:22:22下载
    积分:1
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