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kalman-(4)

于 2014-08-07 发布文件大小:3KB

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代码说明：

EKF，非线性滤波方法，EKF可以得到更好的重要性密度函数，能够更好的得到效果。(EKF, nonlinear filtering method, EKF can get better the importance density function, can get better results.)

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