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设计的电机驱动控制系统的主要功能有①控制电机的正转、反转；②为电机设计控制速度，有5m/s、10m/s、15m/s三个等级；③给电机设定转动的位移，让电机按照设定的位移移动；④1602液晶上显示电机的位移和速度；⑤利用4*4键盘数字输入控制电机的速度、按键C和D控制正反转、按键B控制三个档位的速度。(Using SCM software and hardware systems to achieve precision stage displacement, velocity through three or four phase stepper motors (motors meet the acceleration and deceleration characteristics), control the direction, location. Completion of the control circuit board hardware, including CPU, power amplifier, buttons, LED display. Software can be implemented in C.)

Cambios de giro de un motor DC controlado por hiperterminal

定义一个Circle类，有数据成员Radius（半径），成员函数GetArea（），计算圆的面积，构造一个Circle的对象进行测试。(caculation the area of a circle)

辅助数字电路课程学习，说明TTL电路中驱动电流之间的 关系。 (auxiliary digital circuit courses on TTL circuit-drive current relationship.)

用picture控件实现人脸检测画面界面显示和视频流的选择(Achieved with the picture control interface display screen face detection and video streaming options)

说明：  1.44寸显示屏显示资料，可显示汉字，图片，彩色图片，带取模软件(1.44-inch display screen display data, can display Chinese characters, pictures, color pictures, with the module software)

MSP430g2553实现CC1101无线通讯。 最近有个项目，使用CC1101无线传输控制,刚开始做使用MEGA8实现，当晚也没有考虑功耗的问题，但最后项目要求用电池供电，这就出现问题了。无线在发射时的系统的整个功耗在16ma左右，这样一算，不论实用什么电池也不能实现一个月的工作时间。但是要实现，就要一步一步的调试。第一部做的是把MEGA8的供电降到3.3V, 这样的系统的功耗能够降低一半，但是总的时间还是不能实现；第二部把系统的DC/DC稳压片替换成低电流输出、低功耗的稳压电源。这样两步下来，系统功耗降到8ma，可惜的还是不能实现。再进一步，让无线间隔性工作，工作30S，停30S。这样功耗又进一步下降，但是用电池供电的话，只能维持10天左右，要想实现30天，不太可能啊。 CC1101原理图实验代码 拿到LaunchPad后，第一想到是将代码移植到上面，看看系统的功耗。今天上午很容易移植成功了，一没功耗，让我看到了希望，在没有采取任何降低功耗的措施下，系统的功耗是4ma，无线一直在工作状态。太好，如果采取功耗设计，我想一定能够实现项目要求，期待能够调试出更低的功耗。 (The CC1101 Schematic experimental code)

MSP430f135的I2c源代码，一个华为牛人写的，编程风格非常好，值得学习(I2c the MSP430f135 source code, a Huawei cattle were written a very good programming style, it is worth learning)

本项目是基于Cortex-M3 的地沟油快速检测装置，旨在实现“地沟油”快速，现场检测。MCU控制可编程的直接数字频率合成器（DDS）产生正弦激励信号，经过可变增益放大器（VGA）和低通滤波器（LPF）作用于食用油阻抗传感器（实验室制作）信号经过仪器放大器送入微控制器（MCU）的模数转化（ADC）通道，MCU对采集的信号通过快速傅里叶变换（DFT）处理，实现食用油阻抗与相角的检测；USB和以太网接口，可与计算机通讯，以便对采集的数据进行存储和分析。(The project is based on the Cortex-M3 waste oil rapid detection device designed to achieve " waste oil" rapid, on-site testing. MCU control programmable direct digital frequency synthesizer (DDS) generates sinusoidal excitation signal through a variable gain amplifier (VGA) and a low-pass filter (LPF) acting on the oil-impedance sensor (lab produced) to send signals through the instrumentation amplifier into the microcontroller (MCU) modulo conversion (ADC) channels, MCU signal acquisition via Fast Fourier Transform (DFT) processing, oil resistance and phase angle detection USB and Ethernet interfaces, and computer communication, in order to collect data for storage and analysis.)

一个变压器保护的程序，是配电变电所内的保护程序(A transformer protection program, is within the power distribution substation protection program)