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kalman滤波编程，对误差进行分析，俩个图像(kalman filtering sigma point)

利用被跟踪物体的红色信息来作为机器人跟踪的特征信息(robot chase)

帧差法实现运动视频分割 目标提取 行为描述 (Motion Detection)

X信号的时域和频域分析，及针对该信号的滤波器设计、验证(X signals in time domain and frequency domain analysis, and for the signal of the filter design, verification)

Dans la partie expérimentale, nous allons considérer un cas simple où l’espace de configuration est limité à 2 dimensions avec des obstacles ponctuels (réduits à des points). On va considérer un espace de configuration de taille 100x100, où l’on va disposer des obstacles ponctuels. Dans le code fourni (potentialfield.m), nous définissons deux structures : s et r. Ces structures possèdent trois champs : - x : correspond à la position du point (attracteur pour s et répulsif pour r) - w : le poids (ξ pour l’attracteur et η pour le répulsif) - k : le choix de la fonction heuristique (conique/parabolique pour l’attracteur, exponentielle/hyperbolique pour le répulsif) La variable q représente la position courante du robot. Les fonctions fieldplot et robotplot gèrent les affichages.

适合matlab2007应用的时频分析工具箱.(The for matlab2007 application time-frequency analysis toolbox.)

Writes seismic data from Matlab workspace to a segy format file on disk.

汉明码和crc校验码等信道编码的详细MATLAB代码(Hamming code, such as channel coding detailed MATLAB code)

本文介绍了动态规划的基本思想和基本步骤，通过实例研究了利用动态规划设计算法的具体途径，讨论了动态规划的一些实现技巧，并将动态规划和其他一些算法作了比较，最后还简单介绍了动态规划的数学理论基础和当前最新的研究成果。(This article describes the basic idea of dynamic programming and the basic steps, through the case study design algorithm using dynamic programming of specific channels to discuss some of implementation of dynamic programming techniques, and dynamic programming and other algorithms are compared, finally a brief introduction The mathematical theory of dynamic programming based on the latest research results and current.)

trans_line_wave simulation