chase_robots

说明：  IEEE14节点潮流计算程序。程序最初的数据模块可以修改成别的，如IEEE30节点和57节点的等等，矩阵取名用的是中文拼音(IEEE14 node flow calculation program)

image watermarking method

data visualization tool

DETREND removes the trend from data

详细介绍信号检测理论的书，内容详尽，适合研究生和高年级本科生使用(Details of signal detection theory book, detailed, suitable for graduate and advanced undergraduate use)

刚出版的关于用MATLAB去仿真mpc在工业控制中的使用,书中有很多实例和源码,非常好的参考书.(Recently published on the mpc simulation using MATLAB to control the industrial use of the book there are many examples and source code, a very good reference book.)

说明：  FLAC3D地震荷载加载动力计算常用天津波完整原始数据(Commonly used Tianjin wave complete raw data)

说明：  simulink仿真，电力系统发生故障时，电力系统稳定器作用，使发电机转子功角一致性和频率同步。(Simulink simulation, when the power system fault, the power system stabilizer function, so that the generator rotor power Angle consistency and frequency synchronization)

研究了重频参差相参脉冲串的频率估计算法。通过脉内相关积累，提高了新序列的信噪比。对新序列的相位差按参差重数抽样平均，减小了等效的相位噪声方差，利用重频参差比解相位模糊，扩大了频偏允许范围，降低了算法的信噪比门限。分析了本算法实现相参频率估计的条件，推导了相应信噪比门限的解析表达式，指出了信噪比门限与信号样本总数、参差重数、参差比之阎的关系。仿真结果表明：上述结论是正确的，在满足信噪比门限条件下，频率估计的精度接近相参脉冲串频率估计的克拉美一罗限(CRLB)。(Frequency Estimation for Staggered Coherent Pulse Train)

利用随机Hough变换提取二值图像中的直线(Random Hough transform to extract straight lines in binary image)