SINS-algorithm
于 2014-03-11 发布
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代码说明：
运用四元数方法进行捷联惯性系统的姿态解算，并由加速度计的数据和陀螺的数据计算导航参数(The four element method for strapdown inertial navigation system of the attitude calculation, and the accelerometer and gyroscope data data computation of navigation parameters )
文件列表：
matlab导航程序
..............\aout.mat,445,2013-10-17
..............\gaout2.m,1611,2013-10-29
..............\gout.mat,1771,2013-10-17
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