netlab_modif_11Aug2010

《鲁棒控制》课堂笔记-3-H无穷控制理论.比较详细的笔记(" Robust Control" class notes-3-H infinity control theory. More detailed notes)

各种MATLAB的基本迭代方法，包括高斯等等，因该有所帮组(Matlab some basic methods )

武汉理工大学matlab课程设计 信号调制(wuhan university of technology )

matlab基于频域的信号2次积分 主要用于 加速度信号 转为位移信号(matlab based on frequency domain signals 2 points is mainly used for the acceleration signal to the displacement signal)

blender script to make a object intersection

说明：  首先，建立两个模拟信号的数学模型 有用信号 干扰信号。两个信号的中心频率、信号带宽等参数由学生自己选定，要求两个信号的频谱不重叠 分别画出三个模拟信号的时域波形和频谱图；然后，根据x_a (t)的中心频率和带宽，按照奈奎斯特采样定理选择采样频率fs，分别对信号s_a1 (t)、s_a2 (t)、x_a (t)进行时域采样，得到离散信号s_1 (n)、s_2 (n)、x(n)。利用FFT算法分析离散信号的频谱，分别画出三个离散信号的时域波形和频谱图； 接着，设计数字滤波器H(z)，要求该滤波器对干扰信号s_2 (n)的衰减大于40dB。提出滤波器的设计指标，并设计滤波器，给出滤波器的设计结果，绘制滤波器的幅频特性和相频特性曲线，验证滤波器的设计结果是否达到设计指标要求；此外，选择实现数字滤波器H(z)的结构，画出滤波器结构信号流图；然后，将合成信号x(n)输入数字滤波器H(z)，按照所选择的滤波器结构，设计计算机程序计算滤波器的输出响应y(n)，画出y(n)的时域波形和频谱图；(the synthetic signal x (n) is input into the digital filter H (z). According to the selected filter structure, a computer program is designed to calculate the output response y (n) of the filter, and the time-domain waveform and spectrum diagram of Y (n) are drawn)

说明：  此文件完成了音乐灯的功能，能在doc环境下顺利运行，此文件是一个设计报告，你可以很方便的看到它的功能(This document is the completion of the function of light music, the environment in the doc is running smoothly, this document is a report of a design, you can see it very convenient function)

MIT-BIH心律失常数据库数据读取matlab程序(MIT-BIH Arrhythmia Database matlab program to read data)

用空间平滑music算法对波达方向（DOA）信号进行DOA估计的matlab程序。(Music by spatial smoothing algorithm for direction of arrival (DOA) signal DOA estimation matlab program.)

说明：  机器人matlab仿真，实现轨迹规划，轨迹跟踪控制等功能(Matlab simulation of trajectory planning robot realizes trajectory planning, trajectory tracking control and other functions)