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QuadRotor_MA8.2

于 2014-01-15 发布文件大小:1261KB

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代码说明：

MB8四旋翼自动驾驶仪的源码，包括姿态采集，状态估计以及控制输出。不推荐直接使用，但是可以作为学习(MB8 four rotor autopilot source, including posture acquisition, state estimation and control output. Not recommended for direct use, but can be used as learning)

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cuda_histogram
在matlab中可以调用的程序，用c语言编写，cuda求直方图(used in caculating histogram of color images , )

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cpp
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JPDA_matlab
JPDA的matlab程序可以使用效果不错(JPDA matlab )

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2009-01-01 18:30:48下载

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说明：浮点数的定义及计算方法，可用于初级学习之用(floap contral)

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卡尔曼滤波程序。实现多维卡尔曼滤波卡尔曼滤波程序。实现多维卡尔曼滤波(Kalman filter procedure.维卡尔曼realize multi-filter )

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matlab实现互现关运算,并采用雅克比——约当法实现逆矩阵的运算，在matlab下测试通过。(Complete correlation and invmaxwith matlab)

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MATLAB 二进制相关函数介绍十进制数转换为二进制数等(MATLAB binary correlation function)

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