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PD-gravity-compensaticontrol

于 2014-01-01 发布 文件大小:3KB
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代码说明:

  基于重力补偿的机器人控制程序,控制律设计及控制律分析(Gravity compensation based robot control program to control law design and analysis of control law)

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  • power_flow_solution
    this is a matlab gui of power flow solutions, it has guass-seidel, newton raphson and fast decouple
    2013-03-06 22:40:45下载
    积分:1
  • app3
    this is real fuzzy matlab code is hard3
    2015-04-10 21:23:34下载
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  • comtrade
    本程序包包含两个程序和一个文档。两个程序为二进制与ASCII码之间的转换,文档为comtrade数据格式标准文档。(This package contains two procedures and documentation. Two programs for the conversion between binary and ASCII code, documentation comtrade data format standard document.)
    2012-04-23 14:02:20下载
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  • MATLAB GA TSP
    MATLAB版遗传算法解TSP问题(MATLAB version Genetic Algorithm for the Traveling Salesman Problem)
    2005-01-07 12:18:41下载
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  • New-folder-(3)
    MATLAB is a commonly used program for computer modeling.
    2013-01-03 00:34:13下载
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  • BPSK
    In BPSK modulation, the phase of the RF carrier is shifted 180 degrees in accordance with a digital bit stream. A form of phase modulation in which the modulating function shifts the instantaneous phase of the modulated wave between predetermined discrete values. Abbreviated PSK
    2010-06-11 16:43:57下载
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  • my-paper
    my project in simulating 4g network LTE and LTE-Advanced
    2014-09-08 06:00:16下载
    积分:1
  • huidu_li.m.tar
    此代码为本人在做灰色关联度分析时所用的matlab代码,所用实验数据也在,可以直接运行,希望能对其他学习灰色关联度分析的人员有用。(This code is I do gray correlation analysis used matlab code, the experimental data are used, can be run directly, hoping to be useful for other learning gray correlation analysis of staff.)
    2014-12-11 16:39:42下载
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  • linear_fft
    挺好的线形FFT生成源码。。。大家多给意见(Very good source to generate the linear FFT. . . U.S. to give their views)
    2007-09-13 20:03:19下载
    积分:1
  • IDW
    IDW插值法,距离倒数乘方格网化方法是一个加权平均插值法,可以进行确切的或者圆滑的方式插值。方次参数控制着权系数如何随着离开一个格网结点距离的增加而下降。对于一个较大的方次,较近的数据点被给定一个较高的权重份额,对于一个较小的方次,权重比较均匀地分配给各数据点。 计算一个格网结点时给予一个特定数据点的权值与指定方次的从结点到观测点的该结点被赋予距离倒数成比例。当计算一个格网结点时,配给的权重是一个分数,所有权重的总和等于1.0。当一个观测点与一个格网结点重合时,该观测点被给予一个实际为 1.0 的权重,所有其它观测点被给予一个几乎为 0.0 的权重。换言之,该结点被赋给与观测点一致的值。这就是一个准确插值。 距离倒数法的特征之一是要在格网区域内产生围绕观测点位置的"牛眼"。用距离倒数格网化时可以指定一个圆滑参数。大于零的圆滑参数保证,对于一个特定的结点,没有哪个观测点被赋予全部的权值,即使观测点与该结点重合也是如此。圆滑参数通过修匀已被插值的格网来降低"牛眼"影响。 (Inverse Distance to a Power)
    2010-12-20 16:08:08下载
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